[發(fā)明專利]一種軌道車輛站臺補償機構(gòu)的控制方法、系統(tǒng)及軌道車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910048664.8
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN109572732A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 白璐;邢孟哲;王學(xué)亮;陳建芳;于海然
• 申請（專利權(quán)）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: B61D23/02
• 分類號: B61D23/02
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 趙曉榮;王寶筠

1.一種軌道車輛站臺補償機構(gòu)的控制方法，其特征在于，包括：

在收到開門指令時，控制站臺補償踏板從軌道車輛的地板夾層中伸出，以使所述站臺補償踏板填補所述軌道車輛的車身與站臺之間的間隙；當(dāng)所述站臺補償踏板伸出到位時，控制車門打開；

在收到關(guān)門指令時，控制所述車門關(guān)閉；當(dāng)所述車門關(guān)閉到位時，控制所述站臺補償踏板收回到所述地板夾層中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述控制站臺補償踏板從軌道車輛的地板夾層中伸出之前，還包括：

判斷所述站臺補償踏板正常、未被緊急解鎖且所述軌道車輛的車速低于預(yù)設(shè)閾值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述站臺補償踏板伸出到位，具體包括：

檢測驅(qū)動所述站臺補償踏板的第一電機對應(yīng)的圈數(shù)，根據(jù)所述圈數(shù)判斷所述站臺補償踏板是否伸出到位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述控制車門打開或控制車門關(guān)閉之前，還包括：

判斷所述車門正常、未被緊急解鎖且所述軌道車輛的車速低于預(yù)設(shè)閾值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，在控制所述站臺補償踏板收回到所述地板夾層中之前，還包括：

判斷所述站臺補償踏板正常、未被緊急解鎖且所述車門未被緊急解鎖。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制車門關(guān)閉過程中，還包括：

在驅(qū)動所述車門的第二電機的電流大于預(yù)設(shè)電流時，判斷所述車門遇到障礙物，則控制所述車門打開后重新控制所述車門關(guān)閉，直到判斷所述車門成功關(guān)閉。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制站臺補償踏板從軌道車輛的地板夾層中伸出過程中，還包括：

在驅(qū)動所述站臺補償踏板的第一電機的電流大于預(yù)設(shè)電流時，判斷所述站臺補償踏板遇到障礙物，則控制所述站臺補償踏板收回到所述地板夾層中再重新控制所述站臺補償踏板伸出。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的控制方法，其特征在于，還包括：當(dāng)接收站臺發(fā)送的站臺屏蔽門故障指令時，控制所述站臺屏蔽門對應(yīng)的所述站臺補償踏板不伸出且控制對應(yīng)的車門不打開。

9.一種軌道車輛站臺補償機構(gòu)的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：門控器、站臺補償機構(gòu)和車門；每個車門對應(yīng)一個所述門控器；

所述門控器，用于在收到開門指令時，控制所述站臺補償機構(gòu)中的站臺補償踏板從軌道車輛的地板夾層中伸出，以使所述站臺補償踏板填補所述軌道車輛與站臺之間的間隙；當(dāng)所述站臺補償踏板伸出到位時，控制所述車門打開；

所述門控器，還用于在收到關(guān)門指令時，控制所述車門關(guān)閉；當(dāng)所述車門關(guān)閉到位時，控制所述站臺補償踏板收回到所述地板夾層中。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：第一電機和第二電機；

所述第一電機，用于驅(qū)動所述站臺補償踏板動作；

所述第二電機，用于驅(qū)動所述車門動作；

所述門控器，還用于檢測所述第一電機對應(yīng)的圈數(shù)，根據(jù)所述第一電機對應(yīng)的圈數(shù)判斷所述站臺補償踏板是否動作到位；

所述門控器，還用于檢測所述第二電機對應(yīng)的圈數(shù)，根據(jù)所述第二電機對應(yīng)的圈數(shù)判斷所述車門是否動作到位。

11.一種軌道車輛，其特征在于，包括權(quán)利要求9或10所述的控制系統(tǒng)，還包括：位于車頭司機室的總控制器；

所述總控制器，用于向所述門控器發(fā)送開門指令或關(guān)門指令。