[發明專利]一種鋼筋籠焊接變位機

有效

• 申請號: 201910048641.7
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN109773397B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 賀華剛
• 申請（專利權）人: 重慶工商職業學院
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B21F31/00
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 劉中航

本發明公開了一種鋼筋籠焊接變位機，其特征在于，包括水平軌道(1)、主筋尾端牽引旋轉裝置(2)、主筋旋轉支承裝置(3)、主筋旋轉定位裝置(4)及主筋首端牽引旋轉裝置(5)；且所述主筋尾端牽引旋轉裝置(2)、主筋旋轉支承裝置(3)、主筋旋轉定位裝置(4)及主筋首端牽引旋轉裝置(5)沿所述水平軌道(1)方向依次分布。本發明可實現鋼筋籠在箍筋纏繞綁或/和焊接時各主筋焊接段旋轉變位和軸向牽引自動水平進給、省時省力，可大大提高箍筋纏繞綁定和焊接效率，尤其適用于大直徑或/和超長鋼筋籠的箍筋纏繞綁定和焊接。

技術領域

本發明屬于一種鋼筋籠焊接變位機。

背景技術

鋼筋籠由主筋和箍筋焊接形成，其主筋是相互間有間隔且平行形成環形(矩形或橢圓形等)柱狀，其箍筋按照設定的螺距或間距纏繞綁定后再焊接在環形柱狀的主筋上。而目前大直徑或/和超長的鋼筋籠在焊接時，存在重量非常大，因此要求對鋼筋籠在箍筋纏繞綁定和焊接時旋轉和進給運動(即變位運動)，以實現焊接沿鋼筋籠周向和長度方向進行焊接，而目前的焊接變位機，存在對鋼筋籠變位運動時，只采用對主筋首端牽引和旋轉驅動，從而導致主筋尾端轉動費力，旋轉性差，收尾受力不平衡，存在變形嚴重，不適用于大直徑(1mm及以上)或超長(20m及以上)的鋼筋籠在焊接要求。

發明內容

鑒于現有技術中存在的一個或多個缺陷，本發明提供了一種鋼筋籠焊接變位機。

為實現上述目的，本發明提供了一種鋼筋籠焊接變位機，其特征在于，包括水平軌道(1)、主筋尾端牽引旋轉裝置(2)、主筋旋轉支承裝置(3)、主筋旋轉定位裝置(4)及主筋首端牽引旋轉裝置(5)；且所述主筋尾端牽引旋轉裝置(2)、主筋旋轉支承裝置(3)、主筋旋轉定位裝置(4)及主筋首端牽引旋轉裝置(5)沿所述水平軌道(1)方向依次分布；所述主筋尾端牽引旋轉裝置(2)包括第一牽引架(2-1)、第一轉盤(2-2)、第一軌道輪(2-3)、第一牽引電機(2-4)、第一轉盤驅動電機(2-5)及主筋尾端夾緊夾具(2-6)，所述第一轉盤(2-2)可轉動地設置在第一牽引架(2-1)上，該第一軌道輪(2-3)可轉動地設置在第一牽引架(2-1)上，該第一軌道輪(2-3)與水平軌道(1)配合連接，該第一牽引電機(2-4)與第一軌道輪(2-3)連接且用于驅動所述第一軌道輪(2-3)沿所述水平軌道(1)行走，該第一轉盤驅動電機(2-5)與所述第一轉盤(2-2)連接且用于驅動所述第一轉盤(2-2)轉動，該第一轉盤(2-2)上設置有若干個主筋尾端夾緊夾具(2-6)；所述主筋旋轉支承裝置(3)包括沿水平軌道(1)方向并排設置的若干個主筋旋轉支承單元(3-1)；所述主筋旋轉定位裝置(4)包括定位轉盤(4-1)和支承架(4-2)，所述定位轉盤(4-1)可轉動地設置在支承架(4-2)上，該定位轉盤(4-1)上具有若干主筋定位穿過孔(4-11)；所述主筋首端牽引旋轉裝置(5)包括第二牽引架(5-1)、第二轉盤(5-2)、第二軌道輪(5-3)、第二牽引電機(5-4)、第二轉盤驅動電機(5-5)及主筋首端夾緊夾具(5-6)，所述第二轉盤(5-2)可轉動地設置在第二牽引架(5-1)上，該第二軌道輪(5-3)可轉動地設置在第二牽引架(5-1)上，該第二軌道輪(5-3)與水平軌道(1)配合連接，該第二牽引電機(5-4)與第二軌道輪(5-3)連接且用于驅動所述第二軌道輪(5-3)沿所述水平軌道(1)行走，該第二轉盤驅動電機(5-5)與所述第二轉盤(5-2)連接且用于驅動所述第二轉盤(5-2)轉動，該第二轉盤(5-2)上設置有若干個主筋首端夾緊夾具(5-6)；所述第一轉盤(2-2)、所述定位轉盤(4-1)及所述第二轉盤(5-2)三者同心設置；