[發明專利]一種鋼筋籠焊接變位機

有效

• 申請號: 201910048641.7
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN109773397B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 賀華剛
• 申請（專利權）人: 重慶工商職業學院
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B21F31/00
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 劉中航

1.一種鋼筋籠焊接變位機，其特征在于，包括水平軌道(1)、主筋尾端牽引旋轉裝置(2)、主筋旋轉支承裝置(3)、主筋旋轉定位裝置(4)及主筋首端牽引旋轉裝置(5)；

且所述主筋尾端牽引旋轉裝置(2)、主筋旋轉支承裝置(3)、主筋旋轉定位裝置(4)及主筋首端牽引旋轉裝置(5)沿所述水平軌道(1)方向依次分布；

所述主筋尾端牽引旋轉裝置(2)包括第一牽引架(2-1)、第一轉盤(2-2)、第一軌道輪(2-3)、第一牽引電機(2-4)、第一轉盤驅動電機(2-5)及主筋尾端夾緊夾具(2-6)，所述第一轉盤(2-2)可轉動地設置在第一牽引架(2-1)上，該第一軌道輪(2-3)可轉動地設置在第一牽引架(2-1)上，該第一軌道輪(2-3)與水平軌道(1)配合連接，該第一牽引電機(2-4)與第一軌道輪(2-3)連接且用于驅動所述第一軌道輪(2-3)沿所述水平軌道(1)行走，該第一轉盤驅動電機(2-5)與所述第一轉盤(2-2)連接且用于驅動所述第一轉盤(2-2)轉動，該第一轉盤(2-2)上設置有若干個主筋尾端夾緊夾具(2-6)；

所述主筋旋轉支承裝置(3)包括沿水平軌道(1)方向并排設置的若干個主筋旋轉支承單元(3-1)；

所述主筋旋轉定位裝置(4)包括定位轉盤(4-1)和支承架(4-2)，所述定位轉盤(4-1)可轉動地設置在支承架(4-2)上，該定位轉盤(4-1)上具有若干主筋定位穿過孔(4-11)；

所述主筋首端牽引旋轉裝置(5)包括第二牽引架(5-1)、第二轉盤(5-2)、第二軌道輪(5-3)、第二牽引電機(5-4)、第二轉盤驅動電機(5-5)及主筋首端夾緊夾具(5-6)，所述第二轉盤(5-2)可轉動地設置在第二牽引架(5-1)上，該第二軌道輪(5-3)可轉動地設置在第二牽引架(5-1)上，該第二軌道輪(5-3)與水平軌道(1)配合連接，該第二牽引電機(5-4)與第二軌道輪(5-3)連接且用于驅動所述第二軌道輪(5-3)沿所述水平軌道(1)行走，該第二轉盤驅動電機(5-5)與所述第二轉盤(5-2)連接且用于驅動所述第二轉盤(5-2)轉動，該第二轉盤(5-2)上設置有若干個主筋首端夾緊夾具(5-6)；

所述第一轉盤(2-2)、所述定位轉盤(4-1)及所述第二轉盤(5-2)三者同心設置；

所述主筋旋轉支承單元(3-1)包括底座(3-11)，支承轉軸(3-12)、主筋轉動架(3-13)及主筋定位架(3-14)；

所述底座(3-11)上端固設有弧形支承板(3-111)，所述底座(3-11)下端與所述水平軌道(1)固接；

所述支承轉軸(3-12)位于所述弧形支承板(3-111)上方，所述支承轉軸(3-12)兩端分別設置兩個連接法蘭(3-121)；

所述主筋轉動架(3-13)包括第一連接套(3-131)和若干第一支承桿(3-132)，該第一連接套(3-131)固套在所述支承轉軸(3-12)上，各所述第一支承桿(3-132)沿所述第一連接套(3-131)外壁周向放射狀分布，該第一支承桿(3-132)外壁在沿其軸向方向上等間隔并排設置有若干第一凸齒(3-133)，該第一支承桿(3-132)內端與第一連接套(3-131)固接，所述第一支承桿(3-132)外端可轉動安裝有滾輪(3-134)，該滾輪(3-134)用于與所述弧形支承板(3-111)的弧形凹面配合接觸；

所述主筋定位架(3-14)包括第二連接套(3-141)和若干第二支承桿(3-142)，該第二連接套(3-141)與第一連接套(3-131)通過花鍵結構(3-144，3-135)同軸連接，各所述第二支承桿(3-142)沿所述第二連接套(3-141)外壁周向放射狀分布，該第二支承桿(3-142)外壁在沿其軸向方向上等間隔并排設置有若干第二凸齒(3-143)，該第二支承桿(3-142)內端與第二連接套(3-141)固接。