[發(fā)明專利]搬運系統(tǒng)及張力調節(jié)單元

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910048464.2
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN110304484B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設計）人: 中島龍?zhí)?/a>;吉田達矢
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業(yè)株式會社
• 主分類號: B65H23/26
• 分類號: B65H23/26
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

本發(fā)明提供一種抑制搬運系統(tǒng)中的蜿蜒的搬運系統(tǒng)及張力調節(jié)單元。張力調節(jié)單元(310)包括張力調節(jié)輥(312)，張力調節(jié)輥(312)的旋轉軸(314)能夠平移，并且張力調節(jié)輥(312)的旋轉軸(314)能夠擺動。根據(jù)作為目標的搬運狀態(tài)與實際的搬運狀態(tài)的偏離，控制張力調節(jié)輥(312)的擺動。

本申請主張基于2018年3月20日申請的日本專利申請第2018-053248號的優(yōu)先權。該日本申請的全部內容通過參考援用于本說明書中。

技術領域

本發(fā)明涉及一種搬運系統(tǒng)。

背景技術

卷對卷搬運系統(tǒng)用于涂布裝置或印刷機等。卷對卷搬運系統(tǒng)中設置有對搬運物(web，卷狀物)施加張力的張力調節(jié)系統(tǒng)。隨著卷狀物的薄膜化和印刷等加工的高精度化，張力調節(jié)系統(tǒng)被要求以更高的精度均勻地進行張力控制。以往，有人提出了如專利文獻1中所記載的張力調節(jié)系統(tǒng)。

上述以往的張力調節(jié)系統(tǒng)通過氣壓式致動器來驅動對卷狀物施加張力的張力調節(jié)輥，因此幾乎不會產生伴隨桿體的往復移動的摩擦阻力。因此，能夠抑制致動器的驅動力的傳遞損失，且能夠以較高的精度調整張力調節(jié)輥對卷狀物施加的張力。

專利文獻1：日本特開2010-13211號公報

專利文獻2：日本特開2017-007782號公報

專利文獻3：日本特開2004-292068號公報

在卷對卷搬運系統(tǒng)中，搬運物的蜿蜒會影響加工精度，因此要求抑制蜿蜒。

發(fā)明內容

本發(fā)明是鑒于這種情況而完成的，其一實施方式的例示性目的之一在于提供一種能夠抑制蜿蜒的搬運系統(tǒng)。

本發(fā)明的一方式涉及一種搬運系統(tǒng)。搬運系統(tǒng)具備張力調節(jié)單元，該張力調節(jié)單元包括張力調節(jié)輥，張力調節(jié)輥的旋轉軸能夠平移，并且張力調節(jié)輥的旋轉軸能夠擺動，根據(jù)作為目標的搬運狀態(tài)與實際的搬運狀態(tài)的偏離，可控制張力調節(jié)輥的擺動。

另外，在方法、裝置等之間相互替換以上構成要件的任意組合或本發(fā)明的構成要件或表述，也作為本發(fā)明的實施方式同樣有效。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠抑制蜿蜒。

附圖說明

圖1為實施方式的搬運系統(tǒng)的立體圖。

圖2(a)、圖2(b)為說明搬運狀態(tài)的具體例的圖。

圖3(a)、圖3(b)為說明圖1的搬運系統(tǒng)的動作的圖。

圖4(a)、圖4(b)為表示張力調節(jié)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的圖。

圖5(a)、圖5(b)為說明基于標記檢測的偏離檢測的圖。

圖6(a)、圖6(b)為表示張力調節(jié)系統(tǒng)的另一控制系統(tǒng)的圖。

圖7為表示第1實施方式的張力調節(jié)系統(tǒng)的結構的示意圖。

圖8為張力調節(jié)單元的立體圖。

圖9為張力調節(jié)單元的俯視圖。

圖10為表示張力調節(jié)單元的圖。

圖11為表示控制裝置的功能及結構的框圖。

圖12為表示第2實施方式的張力調節(jié)單元的立體圖。

圖13為表示第2實施方式的張力調節(jié)單元的圖。

圖14為表示第1實施方式的變形例的張力調節(jié)系統(tǒng)的張力調節(jié)單元的俯視圖。