[發明專利]搬運系統及張力調節單元有效
| 申請號： | 201910048464.2 | 申請日： | 2019-01-18 |
| 公開（公告）號： | CN110304484B | 公開（公告）日： | 2022-06-03 |
| 發明（設計）人： | 中島龍太;吉田達矢 | 申請（專利權）人： | 住友重機械工業株式會社 |
| 主分類號： | B65H23/26 | 分類號： | B65H23/26 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝傳鑫 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 搬運 系統 張力 調節 單元 | ||
1.一種搬運系統，其特征在于，具備：
張力調節單元，該張力調節單元包括張力調節輥，以及
設置在所述張力調節輥兩側的第1致動器和第2致動器，
所述張力調節輥的旋轉軸能夠平移，并且所述張力調節輥的所述旋轉軸能夠擺動，
根據作為目標的搬運狀態與實際的搬運狀態的偏離，通過控制所述第1致動器及所述第2致動器，從而控制所述張力調節輥的擺動和施加于搬運物的張力。
2.根據權利要求1所述的搬運系統，其還具備測定所述實際的搬運狀態的傳感器，
根據所述傳感器的輸出，控制所述張力調節輥的擺動。
3.根據權利要求2所述的搬運系統，其中，
所述傳感器配置于所述張力調節輥的下游，
根據所述傳感器的輸出，反饋控制所述張力調節輥的擺動。
4.根據權利要求2所述的搬運系統，其中，
所述傳感器配置于所述張力調節輥的上游，
根據所述傳感器的輸出，反饋控制所述張力調節輥的擺動。
5.根據權利要求2至4中任一項所述的搬運系統，其中，
所述傳感器檢測搬運物的邊緣的位置。
6.根據權利要求2至4中任一項所述的搬運系統，其中，
所述傳感器檢測標注于搬運物的標記的位置。
7.根據權利要求2至4中任一項所述的搬運系統，其中，
所述傳感器檢測搬運物的厚度。
8.一種張力調節單元，其特征在于，具備：
張力調節輥；
設置在所述張力調節輥兩側的第1致動器和第2致動器；
傳感器，檢測實際的搬運狀態；及
控制部，根據作為目標的搬運狀態與實際的搬運狀態的偏離，通過控制所述第1致動器及所述第2致動器，從而控制所述張力調節輥的擺動和施加于搬運物的張力，以使所述實際的搬運狀態接近作為目標的搬運狀態。
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