[發(fā)明專利]一種自適應智能螺絲鎖付機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910048435.6
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN109676362A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王晛
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州優(yōu)得精智裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 蘇州廣恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 32334
• 代理人: 張利強

本發(fā)明公開了一種自適應智能螺絲鎖付機構(gòu)，包括：控制器、螺絲供料組件、螺絲選擇機構(gòu)和變距鎖付軸機構(gòu)，所述變距鎖付軸機構(gòu)包括支架、升降裝置、變距裝置和數(shù)根螺絲鎖付軸，所述升降裝置設(shè)置在支架上進行螺絲鎖付軸的升降驅(qū)動，所述變距裝置設(shè)置在支架上進行對應螺絲鎖付軸的間距調(diào)節(jié)，一套螺絲供料組件和螺絲選擇機構(gòu)對應為一根螺絲鎖付軸供料，分別利用第二伺服電機進行螺絲鎖付軸的驅(qū)動，可以針對不同的螺釘或擰緊工藝設(shè)定不同的扭矩和鎖付轉(zhuǎn)速。通過上述方式，本發(fā)明所述的自適應智能螺絲鎖付機構(gòu)，能在線、快速地進行不同型號螺絲的選擇以及多軸的螺絲鎖付軸的間距、扭矩調(diào)節(jié)，適應產(chǎn)品螺絲安裝位置的變化，提升螺絲安裝效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自適應智能螺絲鎖付機構(gòu)。

背景技術(shù)

自動螺絲鎖付機在工業(yè)制造中被廣泛用于螺絲的安裝，替代人工以提高效率以及降低勞動強度。

現(xiàn)有的螺絲鎖付機通常只能安裝一種螺絲，多軸螺絲刀之間的相對位置也難以改變，在智能制造的實施過程中，當將螺絲鎖付機與機器人結(jié)合在一起而組成無人生產(chǎn)線、特別是應對柔性生產(chǎn)線的需求時，現(xiàn)有的各種螺絲鎖付機就難以應付了，無法滿足不同規(guī)格螺絲的快速切換和安裝工作，多軸螺絲刀之間的相對位置固定，對安裝位置的適應性差，無法滿足同時安裝的要求，耗時長，生產(chǎn)的效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種自適應智能螺絲鎖付機構(gòu)，進行多種型號螺絲的供應和快速選擇，適應不同安裝位置的變化需求，滿足多款多位置螺絲連續(xù)安裝的要求，提升工作效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種自適應智能螺絲鎖付機構(gòu)，包括：控制器、螺絲供料組件、螺絲選擇機構(gòu)和變距鎖付軸機構(gòu)，所述控制器分別與螺絲供料組件、螺絲選擇機構(gòu)和變距鎖付軸機構(gòu)進行連接控制，所述變距鎖付軸機構(gòu)包括支架、升降裝置、變距裝置和數(shù)根螺絲鎖付軸，所述升降裝置設(shè)置在支架上進行螺絲鎖付軸的升降驅(qū)動，所述變距裝置設(shè)置在支架上進行對應螺絲鎖付軸的間距調(diào)節(jié)，螺絲供料組件與螺絲選擇機構(gòu)配套，一套螺絲供料組件和螺絲選擇機構(gòu)對應為一根螺絲鎖付軸供料，螺絲鎖付軸通過升降裝置進行升降調(diào)節(jié)，部分或者全部螺絲鎖付軸通過變距裝置進行間距調(diào)節(jié)。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述螺絲供料組件分別包括一排間隔設(shè)置的螺絲供料機，每臺螺絲供料機中放置不同型號的螺絲，所述螺絲選擇機構(gòu)分別設(shè)置在螺絲供料組件的一側(cè)。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述螺絲選擇機構(gòu)分別包括固定座、滑座、第一升降驅(qū)動機構(gòu)、第一絲桿和第一伺服電機，所述第一伺服電機和第一絲桿設(shè)置在固定座上，所述第一伺服電機位于第一絲桿的端部進行驅(qū)動，所述滑座設(shè)置在第一絲桿上隨第一絲桿的旋轉(zhuǎn)進行軸向移動，所述第一升降驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在滑座上并指向上方，所述第一升降驅(qū)動機構(gòu)的頂部設(shè)置有第一浮動板，所述第一浮動板上設(shè)置有接料管，所述接料管的前端開口指向上方，所述接料管的末端與螺絲鎖付軸底端的鎖付頭一側(cè)相連接實現(xiàn)供料。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述固定座上設(shè)置有與第一絲桿平行的第一導軌，所述滑座底部設(shè)置有卡在第一導軌上的第一導向塊。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述滑座上設(shè)置有豎直貫穿第一浮動板的第一導向桿，所述第一升降驅(qū)動機構(gòu)采用氣缸，所述第一升降驅(qū)動機構(gòu)的伸縮桿上套設(shè)有位于第一浮動板下方的鎖緊彈簧。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述螺絲供料機的輸出端設(shè)置有指向下方的管狀的出釘口，所述滑座軸向移動，使得接料管前端開口移動至指定出釘口末端下方，第一浮動板上移使接料管與出釘口密封銜接，實現(xiàn)螺絲的轉(zhuǎn)接。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述升降裝置包括第二浮動板和第二升降驅(qū)動機構(gòu)，所述螺絲鎖付軸的頂部分別設(shè)置有第二伺服電機，第二伺服電機固定在第二浮動板上，所述第二升降驅(qū)動機構(gòu)與第二浮動板相連接，進行第二浮動板的升降驅(qū)動。