[發明專利]一種自適應智能螺絲鎖付機構

在審

• 申請號: 201910048435.6
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN109676362A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 王晛
• 申請（專利權）人: 蘇州優得精智裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 蘇州廣恒知識產權代理事務所(普通合伙) 32334
• 代理人: 張利強

1.一種自適應智能螺絲鎖付機構，其特征在于，包括：控制器、螺絲供料組件、螺絲選擇機構和變距鎖付軸機構，所述控制器分別與螺絲供料組件、螺絲選擇機構和變距鎖付軸機構進行連接控制，所述變距鎖付軸機構包括支架、升降裝置、變距裝置和數根螺絲鎖付軸，所述升降裝置設置在支架上進行螺絲鎖付軸的升降驅動，所述變距裝置設置在支架上進行對應螺絲鎖付軸的間距調節，螺絲供料組件與螺絲選擇機構配套，一套螺絲供料組件和螺絲選擇機構對應為一根螺絲鎖付軸供料，螺絲鎖付軸通過升降裝置進行升降調節，部分或者全部螺絲鎖付軸通過變距裝置進行間距調節。

2.根據權利要求1所述的自適應智能螺絲鎖付機構，其特征在于，所述螺絲供料組件分別包括一排間隔設置的螺絲供料機，每臺螺絲供料機中放置不同型號的螺絲，所述螺絲選擇機構分別設置在螺絲供料組件的一側。

3.根據權利要求2所述的自適應智能螺絲鎖付機構，其特征在于，所述螺絲選擇機構分別包括固定座、滑座、第一升降驅動機構、第一絲桿和第一伺服電機，所述第一伺服電機和第一絲桿設置在固定座上，所述第一伺服電機位于第一絲桿的端部進行驅動，所述滑座設置在第一絲桿上隨第一絲桿的旋轉進行軸向移動，所述第一升降驅動機構設置在滑座上并指向上方，所述第一升降驅動機構的頂部設置有第一浮動板，所述第一浮動板上設置有接料管，所述接料管的前端開口指向上方，所述接料管的末端與螺絲鎖付軸底端的鎖付頭一側相連接實現供料。

4.根據權利要求3所述的自適應智能螺絲鎖付機構，其特征在于，所述固定座上設置有與第一絲桿平行的第一導軌，所述滑座底部設置有卡在第一導軌上的第一導向塊。

5.根據權利要求3所述的自適應智能螺絲鎖付機構，其特征在于，所述滑座上設置有豎直貫穿第一浮動板的第一導向桿，所述第一升降驅動機構采用氣缸，所述第一升降驅動機構的伸縮桿上套設有位于第一浮動板下方的鎖緊彈簧。

6.根據權利要求3所述的自適應智能螺絲鎖付機構，其特征在于，所述螺絲供料機的輸出端設置有指向下方的管狀的出釘口，所述滑座軸向移動，使得接料管前端開口移動至指定出釘口末端下方，第一浮動板上移使接料管與出釘口密封銜接，實現螺絲的轉接。

7.根據權利要求1所述的自適應智能螺絲鎖付機構，其特征在于，所述升降裝置包括第二浮動板和第二升降驅動機構，所述螺絲鎖付軸的頂部分別設置有第二伺服電機，第二伺服電機固定在第二浮動板上，所述第二升降驅動機構與第二浮動板相連接，進行第二浮動板的升降驅動。

8.根據權利要求7所述的自適應智能螺絲鎖付機構，其特征在于，所述變距裝置包括第二絲桿、第三伺服電機和移動座，所述第二絲桿和第三伺服電機設置在支架上，所述第三伺服電機與第二絲桿的端部相連接進行旋轉驅動，所述移動座設置在第二絲桿上，隨第二絲桿的旋轉進行軸向移動。

9.根據權利要求7所述的自適應智能螺絲鎖付機構，其特征在于，所述支架上設置有與第二絲桿平行的第二導軌，所述移動座底部設置有卡在第二導軌上的第二導向塊。

10.根據權利要求7所述的自適應智能螺絲鎖付機構，其特征在于，所述移動座上設置有與螺絲鎖付軸對應的導向套，部分螺絲鎖付軸穿過導向套而向下延伸，且對應的螺絲鎖付軸上鉸接有一段位于移動座上方的伸縮萬向節。