[發明專利]刀切面食自動擺盤設備

在審

• 申請號: 201910048130.5
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN109527014A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 張宏
• 申請（專利權）人: 青島創想智能技術有限公司
• 主分類號: A21C9/08
• 分類號: A21C9/08;B65G47/90;B65G47/82;B65G21/08;B65G15/22;B65G43/08
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 鞏同海

本發明涉及處理面團或面塊的其他設備領域，具體而言，涉及一種刀切面食自動擺盤設備，其包括電氣控制系統、機架、面食輸送機構、托盤輸送機構、蜘蛛人機器人、以及夾取裝置；機架頂部固定蜘蛛人機器人，蜘蛛人機器人下端連接有夾取裝置，面食輸送機構從支架中橫向穿過，托盤輸送機構的安裝方向與面食輸送機構垂直，該刀切面食自動擺盤設備設備結構簡單、性能穩定，將托盤輸送機構和面食輸送機構結合排布，而且可以實現多刀切割的面食同時擺盤，使得擺盤效率更高；電氣系統綜合控制設備運行，人機界面人性化，降低了對操作人員的要求，使操作更加簡單方便。

技術領域

本發明涉及處理面團或面塊的其他設備領域，具體而言，涉及一種刀切面食自動擺盤設備。

背景技術

傳統的刀切面食企業一直采用人工進行擺盤此項工作，隨著時代發展，人工成本增加；企業從中無法獲得相應的利潤，生產過程中由機器代替人工成為必然，現在多數刀切面食機生產出的面食生坯是由人工拿取擺盤，需要大量的人力才能夠實現和機械化的面食坯生產同步，而且機器的生產時連續的，連續的勞動耗費大量的體力和人力，人工擺盤因為排盤速度快，難免會存在擺放不整齊，間距不確定，間距過密會影響后期面食蒸熟后的效果，間距過于稀疏會降低擺盤的利用率，人工操作直接用手接觸面食也會不可避免的有細菌，存在衛生隱患；因此設計一種刀切面食自動擺盤設備替代人工擺盤顯得尤為必要。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種刀切面食自動擺盤設備，以解決現有技術中人工擺盤效率低、存在衛生隱患并且擺放效果差的問題。

為了實現上述目的，本發明采用以下的技術方案：

一種刀切面食自動擺盤設備，其包括電氣控制系統、機架、面食輸送機構、托盤輸送機構、蜘蛛人機器人、以及夾取裝置；

機架頂部固定蜘蛛人機器人，蜘蛛人機器人下端連接有夾取裝置，面食輸送機構從支架中橫向穿過，托盤輸送機構的安裝方向與面食輸送機構垂直，且托盤輸送機構與面食輸送機構之間有高度差。

進一步的，機架包括支腿以及頂部框架，框架由支腿支撐，面食輸送機構橫向穿過機架底部，托盤輸送機構縱向穿過機架底部。

進一步的，夾取裝置包括夾取氣缸、夾取固定板以及夾板，夾板固定在夾取氣缸兩側，夾取氣缸固定在夾取固定板上，夾取固定板與蜘蛛人機器人端部連接。

進一步的，蜘蛛人機器人端部連接若干組夾取裝置，托盤輸送機構的位置與夾取裝置相適應，且數量一致。

進一步的，面食輸送機構的來料入口處設置有檢測面食生坯信號的檢測裝置。

進一步的，蜘蛛人機器人的位移、夾取裝置的夾取動作、面食輸送機構以及托盤輸送機構的動作均由電氣控制系統控制完成。

進一步的，托盤輸送機構包括托盤輸送帶以及輸送支架，托盤輸送帶上安裝有若干推動托盤前進的推板。

進一步的，所述刀切面食自動擺盤設備外加裝透明有機玻璃防護罩。

本發明具有以下有益效果：

(1)該刀切面食自動擺盤設備，將托盤輸送機構和面食輸送機構結合排布，而且可以實現多刀切割的面食同時擺盤，使得擺盤效率更高，速度更快。

(2)該刀切面食自動擺盤設備，通過蜘蛛人機器人控制面食的夾取過程，可控性更高，擺盤精度更加準確，運用氣缸伸縮控制夾取過程，降低了人工的勞動強度，實現刀切面食擺放機械化，設備結構簡單、性能穩定、操作安全。

(3)自動擺盤裝置過程完全擺脫人工取放，避免了衛生隱患，增加食品安全性。

附圖說明

圖1是本發明整體結構示意圖；

圖2是本發明主視圖；