[發明專利]刀切面食自動擺盤設備

在審

• 申請號: 201910048130.5
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN109527014A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 張宏
• 申請（專利權）人: 青島創想智能技術有限公司
• 主分類號: A21C9/08
• 分類號: A21C9/08;B65G47/90;B65G47/82;B65G21/08;B65G15/22;B65G43/08
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 鞏同海

1.一種刀切面食自動擺盤設備，其特征在于，包括電氣控制系統(1)、機架(2)、面食輸送機構(3)、托盤輸送機構(4)、蜘蛛人機器人(5)以及夾取裝置(6)；

機架(2)頂部固定蜘蛛人機器人(5)，蜘蛛人機器人(5)下端連接有夾取裝置(6)，面食輸送機構(3)從支架中橫向穿過，托盤輸送機構(4)的安裝方向與面食輸送機構(3)垂直，且托盤輸送機構(4)與面食輸送機構(3)之間有高度差，高度差大于待擺盤面食和托盤底部的高度之和。

2.根據權利要求1所述的刀切面食自動擺盤設備，其特征在于，機架(2)包括支腿(21)以及頂部框架(22)，框架(22)由支腿(21)支撐，面食輸送機構(3)橫向穿過機架(2)底部，托盤輸送機構(4)縱向穿過機架(2)底部。

3.根據權利要求1所述的刀切面食自動擺盤設備，其特征在于，夾取裝置(6)包括夾取氣缸(61)、夾取固定板(62)以及夾板(63)，夾板(63)固定在夾取氣缸(61)兩側，夾取氣缸(61)固定在夾取固定板(62)上，夾取固定板(62)與蜘蛛人機器人(5)端部連接。

4.根據權利要求1所述的刀切面食自動擺盤設備，其特征在于，機架(2)頂部固定若干組蜘蛛人機器人(5)。

5.根據權利要求5所述的刀切面食自動擺盤設備，其特征在于，蜘蛛人機器人(5)端部連接若干組夾取裝置(6)，托盤輸送機構(4)的位置與夾取裝置(6)相適應，且數量一致。

6.根據權利要求1所述的刀切面食自動擺盤設備，其特征在于，面食輸送機構(3)的來料入口處設置有檢測面食生坯信號的檢測裝置(7)。

7.根據權利要求1所述的刀切面食自動擺盤設備，其特征在于，蜘蛛人機器人(5)的位移、夾取裝置(6)的夾取動作、面食輸送機構(3)以及托盤輸送機構(4)的動作均由電氣控制系統(1)控制完成。

8.根據權利要求1所述的刀切面食自動擺盤設備，其特征在于，托盤輸送機構(4)包括托盤輸送帶(41)以及輸送支架(42)，托盤輸送帶(41)上安裝有若干推動托盤前進的推板(43)。

9.根據權利要求1所述的刀切面食自動擺盤設備，其特征在于，所述刀切面食自動擺盤設備外加裝透明有機玻璃防護罩。