[發明專利]用于車輛的緊急控制裝置

在審

• 申請號: 201910047538.0
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN111071257A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 沈相均
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;B60T7/12;B60Q9/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 劉久亮;黃綸偉

本發明涉及用于車輛的緊急控制裝置。根據本發明的用于車輛的緊急控制裝置包括：傳感器，其被配置為測量車輛內部或外部的區域；處理器，其被配置為處理由傳感器所收集的數據；以及控制器，其被配置為通過反映由處理器所處理的數據來控制車輛，其中，傳感器檢測駕駛員是否不專心，處理器根據所檢測到的駕駛員的狀態來確定駕駛員的不專心水平，并且控制器根據駕駛員的不專心水平來控制車輛。

技術領域

本發明涉及用于車輛的緊急控制裝置。

背景技術

通常，為了幫助駕駛員安全駕駛，將各種駕駛輔助系統安裝在車輛中。這些駕駛輔助系統是這樣的安全裝置：其使用高科技傳感器檢測碰撞風險、警告駕駛員事故的危險并降低車速或執行車輛的緊急制動以避免正面碰撞或側面碰撞。

然而，傳統的駕駛輔助系統的問題在于，它們不能反映所有的各種駕駛條件。睡眠不足、道路狀況單調、在車輛中使用其它裝置或與健康有關的狀況可能導致駕駛員瞌睡或變得不那么專注，從而導致駕駛員變得不專心(inattentive)。

另外，在駕駛員不專心的狀態下，很可能由于駕駛員瞌睡和反應速度下降而對駕駛員以及車輛的同行乘客、其它車輛的乘客和行人造成危險。

因此，需要針對這些問題進行全面改進。

[現有技術文獻]

[專利文獻]

(專利文獻1)韓國專利注冊第10-1511858號(公開日期：2015年4月7日)

發明內容

本發明旨在提供一種用于車輛的緊急控制裝置，其能夠通過反映駕駛員的不專心狀態來控制車輛。

具體地，本發明旨在提供一種用于車輛的緊急控制裝置，其能夠通過使用各種傳感器準確地確定駕駛員的不專心水平并且根據所確定的駕駛員的不專心水平來控制車輛。

本發明還旨在提供一種用于車輛的緊急控制裝置，其能夠根據駕駛員的不專心水平來調節通過駕駛員輔助環境輔助駕駛員的程度。

本發明還旨在提供一種用于車輛的緊急控制裝置，其即使在駕駛員被確定為不能再駕駛時也能夠安全地使車輛減速和停止。

為了實現上述目的，根據本發明的用于車輛的緊急控制裝置包括：傳感器，其被配置為測量車輛內部或外部的區域；處理器，其被配置為處理由傳感器收集的數據；以及控制器，其被配置為通過反映由處理器處理的數據來控制車輛，其中，傳感器檢測駕駛員的狀態，處理器基于駕駛員的狀態來確定駕駛員的不專心水平，并且控制器根據駕駛員的不專心水平來控制車輛。

在這種情況下，傳感器可以通過直接測量駕駛員的狀態來檢測駕駛員的狀態。

另選地，傳感器可以通過使用車輛的行駛狀態來間接地檢測駕駛員的不專心。

另外，處理器可以對通過直接測量駕駛員的狀態來檢測駕駛員的不專心的情況和通過使用車輛的行駛狀態來間接地檢測駕駛員的不專心的情況應用不同的不專心水平。

這里，傳感器可以測量駕駛員的直接動作。

另選地，傳感器可以測量車輛是否保持在同一車道中行駛、車輛的行駛模式或車輛的橫向加速度。

在這種情況下，當駕駛員的不專心水平超過特定水平時，控制器可以控制車輛以輔助駕駛員。

另外，當駕駛員的不專心水平超過特定水平時，控制器可以自動地確定是否輔助駕駛員。

在這種情況下，控制器可以根據駕駛員的不專心水平來將駕駛員輔助條件控制為不同的。

控制器可以警告車道偏離、保持車道、執行對車輛的緊急制動、以恒定速度自動地駕駛車輛或者控制車輛直到車輛的速度達到特定速度。