[發明專利]用于車輛的緊急控制裝置

在審

• 申請號: 201910047538.0
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN111071257A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 沈相均
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;B60T7/12;B60Q9/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 劉久亮;黃綸偉

1.一種用于車輛的控制裝置，所述控制裝置包括：

傳感器，所述傳感器被安裝至所述車輛，并被配置成檢測所述車輛的駕駛員的狀態；

處理器，所述處理器被配置為基于通過所述傳感器所檢測的所述駕駛員的狀態來確定所述駕駛員的不專心水平；以及

控制器，所述控制器被配置為基于通過所述處理器所確定的駕駛員的不同的不專心水平來提供用于控制所述車輛的不同的控制信號。

2.根據權利要求1所述的用于車輛的控制裝置，其中，所述傳感器包括第一傳感器，所述第一傳感器被配置為直接檢測所述駕駛員的狀態。

3.根據權利要求2所述的用于車輛的控制裝置，其中，所述傳感器包括第二傳感器，所述第二傳感器被配置為通過檢測所述車輛的行駛狀態來間接地檢測所述駕駛員的狀態。

4.根據權利要求3所述的用于車輛的控制裝置，其中，所述處理器被配置為基于來自所述第一傳感器和所述第二傳感器的輸出的組合來確定所述駕駛員的不專心水平，來自所述第一傳感器的輸出與來自所述第二傳感器的輸出相比被給予相對更大的權重。

5.根據權利要求2所述的用于車輛的控制裝置，其中，所述第一傳感器被配置為檢測所述駕駛員的動作。

6.根據權利要求3所述的用于車輛的控制裝置，其中，所述第二傳感器被配置為檢測所述車輛是否保持在同一車道中行駛，或者檢測所述車輛的行駛模式或所述車輛的橫向加速度。

7.根據權利要求1所述的用于車輛的控制裝置，其中，當所述駕駛員的不專心水平超過閾值水平時，所述控制器被配置為向所述車輛提供控制信號以輔助所述駕駛員。

8.根據權利要求7所述的用于車輛的控制裝置，其中，當所述駕駛員的不專心水平超過所述閾值水平時，所述控制器被配置為自動地確定是否輔助所述駕駛員。

9.根據權利要求1所述的用于車輛的控制裝置，其中，所述控制器被配置為根據所述駕駛員的不專心水平來提供車道偏離的警告、提供控制信號以保持車道、提供控制信號以執行對所述車輛的緊急制動、提供控制信號從而以恒定速度自動地駕駛車輛或者提供控制信號以控制所述車輛的速度直到所述車輛的速度達到預設速度。

10.根據權利要求1所述的用于車輛的控制裝置，其中，所述控制器被配置為提供控制信號以將駕駛員輔助開始的時間提前并且隨著所述駕駛員的不專心水平的增高而改變駕駛員輔助的水平。

11.根據權利要求1所述的用于車輛的控制裝置，其中，如果檢測到所述駕駛員的不專心水平持續閾值時間量，則所述控制器被配置為確定已滿足閾值條件并提供控制信號以使所述車輛減速或使所述車輛減速和停止。

12.根據權利要求1所述的用于車輛的控制裝置，其中，所述控制器被配置為基于車道偏離的次數、所述駕駛員的手離開所述車輛的方向盤的時間、等于或大于預設數值的橫向加速度、等于或小于預設數值的曲率半徑或車道偏離時間中的至少一個來確定是否已經滿足閾值條件，并且

如果已經滿足所述閾值條件，則向所述車輛提供控制信號以使所述車輛減速或使所述車輛減速然后停止。