[發(fā)明專利]一種物料盤傳送裝置及供料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910047008.6
• 申請(qǐng)日: 2019-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111453386A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何健;溫永遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東漢能薄膜太陽(yáng)能有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 張京波;龍洪

本發(fā)明公開(kāi)了一種物料盤傳送裝置和供料裝置，物料盤傳送裝置包括抓放機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)；抓放機(jī)構(gòu)，安裝在傳送機(jī)構(gòu)上，用于在供料位置夾持物料盤以及在回盤位置放開(kāi)物料盤；傳送機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)抓放機(jī)構(gòu)在供料位置和回盤位置之間往復(fù)移動(dòng)。該供料裝置，抓放機(jī)構(gòu)安裝在傳送機(jī)構(gòu)上，傳送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓放機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至供料位置，待物料盤內(nèi)的物料使用完畢后，抓放機(jī)構(gòu)與物料盤上的配合部相配合將物料盤托起，傳送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓放機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至回盤位置，抓放機(jī)構(gòu)與物料盤上的配合部相分離將物料盤放開(kāi)，省去了作業(yè)者搬運(yùn)物料盤的動(dòng)作，這種作業(yè)方式效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低，能夠更好地適用于產(chǎn)線自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)化批量工藝生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種物料盤傳送裝置及供料裝置。

背景技術(shù)

產(chǎn)線自動(dòng)化準(zhǔn)化批量工藝生產(chǎn)中，防水膠條需要一作業(yè)者送至供料位置，以滿足供料位置的另一個(gè)作業(yè)者使用防水膠條，在使用前后均需要作業(yè)者搬運(yùn)盛裝防水膠條的物料盤。這種作業(yè)方式效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種物料盤傳送裝置及供料裝置，能夠提高作業(yè)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，更好地適用于產(chǎn)線自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)化批量工藝生產(chǎn)。

本公開(kāi)提供的物料盤傳送裝置，包括抓放機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)；所述抓放機(jī)構(gòu)，安裝在所述傳送機(jī)構(gòu)上，用于在供料位置將物料盤托起，以及在回盤位置將所述物料盤放開(kāi)；所述傳送機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)所述抓放機(jī)構(gòu)在所述供料位置和所述回盤位置之間往復(fù)移動(dòng)。

本公開(kāi)的物料盤傳送機(jī)構(gòu)使所述抓放機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒃谒龉┝衔恢猛衅鸬乃鑫锪媳P傳送至所述回盤位置，并且使所述抓放機(jī)構(gòu)將所述物料盤放開(kāi)后能夠移動(dòng)至所述供料位置?？蛇x地，所述抓放機(jī)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)動(dòng)部，設(shè)置在所述傳送機(jī)構(gòu)上，且可沿自身軸向轉(zhuǎn)動(dòng)；和托起部，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)部上，且能夠與所述物料盤上的配合部相配合從而將所述物料盤托起、還能夠與所述物料盤上的配合部相分離從而將所述物料盤放開(kāi)。

進(jìn)一步地，所述抓放機(jī)構(gòu)還包括安裝部11，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部12可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述安裝部上，轉(zhuǎn)動(dòng)部通過(guò)安裝部設(shè)置于傳送機(jī)構(gòu)上。

可選地，所述抓放機(jī)構(gòu)還包括：第一驅(qū)動(dòng)組件，與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部連接，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述托起部與所述配合部相配合或相分離。

可選地，所述第一驅(qū)動(dòng)組件為氣缸，所述氣缸的輸出端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部鉸接，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，所述第一驅(qū)動(dòng)組件為電機(jī)，所述電機(jī)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)。

本公開(kāi)中，上述第一驅(qū)動(dòng)組件可以設(shè)置于上述安裝部上。

可選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部設(shè)置于所述傳送機(jī)構(gòu)傳輸方向的兩側(cè)。

可選地，所述配合部為設(shè)置于所述物料盤側(cè)邊的配合槽；相應(yīng)地，所述托起部為能夠與所述配合槽相配合的承載桿，并且在所述轉(zhuǎn)動(dòng)部的帶動(dòng)下能夠與所述配合槽相配合。

具體地，所述配合槽的開(kāi)口自下向上逐漸減小。

可選地，所述物料盤傳送裝置還包括：導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述抓放機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于引導(dǎo)所述抓放機(jī)構(gòu)在所述傳送機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下進(jìn)行往復(fù)直線移動(dòng)。

其中，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還能夠用于支撐所述抓放機(jī)構(gòu)，以提升所述抓放機(jī)構(gòu)在所述傳送機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下進(jìn)行往復(fù)直線移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。

例如，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌和導(dǎo)向滑塊，所述導(dǎo)軌位于所述導(dǎo)向滑塊的下方，所述導(dǎo)向滑塊固定在所述抓放機(jī)構(gòu)的下部、并可滑動(dòng)地安裝在所述導(dǎo)軌上。

本公開(kāi)還提供了一種供料裝置，所述供料裝置包括供料機(jī)構(gòu)、收盤機(jī)構(gòu)和上所述物料盤傳送裝置，其中：

所述供料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述供料位置下方，用于將物料盤運(yùn)送至所述供料位置；所述收盤機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述回盤位置下方，用于在回盤位置接收所述物料盤。