[發明專利]一種物料盤傳送裝置及供料裝置

在審

• 申請號: 201910047008.6
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN111453386A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 何健;溫永遠
• 申請（專利權）人: 廣東漢能薄膜太陽能有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 張京波;龍洪

1.一種物料盤傳送裝置，其特征在于，包括抓放機構和傳送機構；

所述抓放機構，安裝在所述傳送機構上，用于在供料位置將物料盤托起，以及在回盤位置將所述物料盤放開；

所述傳送機構，用于帶動所述抓放機構在所述供料位置和所述回盤位置之間往復移動。

2.根據權利要求1所述的物料盤傳送裝置，其特征在于，所述抓放機構包括：

轉動部，設置在所述傳送機構上，且可沿自身軸向轉動；和

托起部，設置在所述轉動部上，且能夠與所述物料盤上的配合部相配合，在所述轉動部的帶動下將所述物料盤托起、還能夠在所述轉動部的帶動下與所述物料盤上的配合部相分離從而將所述物料盤放開。

3.根據權利要求2所述的物料盤傳送裝置，其特征在于，所述抓放機構還包括：

第一驅動組件，與所述轉動部連接，用于驅動所述轉動部轉動以使所述托起部與所述配合部相配合或相分離。

4.根據權利要求3所述的物料盤傳送裝置，其特征在于，

所述第一驅動組件為氣缸，所述氣缸的輸出端與所述轉動部鉸接，用于驅動所述轉動部轉動；或者

所述第一驅動組件為電機，所述電機的輸出端與所述轉動部傳動連接，用于驅動所述轉動部轉動。

5.根據權利要求3所述的物料盤傳送裝置，其特征在于，所述轉動部設置于所述傳送機構傳輸方向的兩側。

6.根據權利要求5所述的物料盤傳送裝置，其特征在于，所述配合部為設置于所述物料盤側邊的配合槽；

所述托起部為能夠與所述配合槽相配合的承載桿，并且在所述轉動部的帶動下能夠與所述配合槽相配合。

7.根據權利要求6所述的物料盤傳送裝置，其特征在于，所述配合槽的開口自下向上逐漸減小。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的物料盤傳送裝置，其特征在于，還包括：

導向機構，所述抓放機構設置在所述導向機構上，所述導向機構用于引導所述抓放機構在所述傳送機構的帶動下進行往復直線移動。

9.根據權利要求8所述的物料盤傳送裝置，其特征在于，所述導向機構包括導軌和導向滑塊，所述導軌位于所述導向滑塊的下方，所述導向滑塊固定在所述抓放機構的下部、并可滑動地安裝在所述導軌上。

10.一種供料裝置，其特征在于，包括供料機構、收盤機構和權利要求1-9任一項所述的物料盤傳送裝置；

所述供料機構，設置于所述供料位置下方，用于將物料盤運送至所述供料位置；

所述收盤機構，設置于所述回盤位置下方，用于在回盤位置接收所述物料盤。

11.根據權利要求10所述的供料裝置，其特征在于，所述供料機構和所述收盤機構均包括第二驅動組件、升降組件和承載部件：

所述第二驅動組件，與所述升降組件連接，用于驅動所述升降組件；

所述升降組件，用于在所述第二驅動組件的驅動下執行升降操作；

所述承載部件，安裝在所述升降組件上，用于承載所述物料盤，并且在所述升降組件的帶動下上下移動。

12.根據權利要求11所述的供料裝置，其特征在于，所述升降組件設置在所述承載部件的一側或設置于所述承載部下方。

13.根據權利要求11所述的供料裝置，其特征在于，所述升降組件為絲杠螺母結構、齒輪齒條結構、鏈輪鏈條結構中的任意一種。