[發明專利]一種販賣售貨機內的物品自動輸出機構

在審

• 申請號: 201910046490.1
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN109544795A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 朱林海;張宇科;劉承生
• 申請（專利權）人: 永州巨米智能科技有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司 44253
• 代理人: 伍嘉陵;胡琴

一種販賣售貨機內的物品自動輸出機構，通過上下驅動機構運行以帶動第一傳動結構運行，通過第一傳動結構使移動座相對安裝架升降，帶動擺臂升降，擺臂下降由機身底部夾取物品，如杯蓋等，并上升移動至機身上的物品出口處，待物品出口處的出口門板打開后，可將物品置于出口門板上，便于客戶拿取。通過第一傳動結構帶動擺臂升降，可精準輸出販賣售貨機的機身內物品，而且由于物品出口大小僅需適配同樣尺寸的出口門板遮擋即可，因此，物品出口對輸出物品的形狀及尺寸無要求，適用范圍廣，不會導致出貨障礙；另外，如杯蓋等物品也可以置于機身內，通過物品自動輸出機構輸出，因此，避免杯蓋處于外界被污染的問題，提高衛生條件。

技術領域

本發明涉及販賣售貨機內的物品自動輸出機構。

背景技術

販賣售貨機主要用于向不特定對象銷售物品，如銷售零食、瓶裝飲料或者現做果汁咖啡等。現有的販賣售貨機，如果汁販賣機，其杯蓋是放置在機身外壁上的，客戶可自己取杯蓋并蓋合在杯子上，由于杯蓋放置在機身外，因此衛生條件相對較差，杯蓋容易遭受污染；另外，對于機身內的物品，現有的販賣售貨機在輸出物品時，有的是通過旋轉掉落的方式輸出，即物品旋轉至跌落口，物品由跌落口跌落入輸出通道后再被輸出，而有的則是通過鏈道輸送物品；其中，在通過旋轉跌落方式輸出物品的情況下，跌落口對物品的尺寸及形狀有要求，因此，對于尺寸不匹配的物品，容易導致物品無法順利通過跌落口進入輸出通道，導致出貨障礙。

發明內容

本發明旨在提供一種能夠精準輸出販賣售貨機的機身內物品的自動輸出機構。

本發明所述的一種販賣售貨機內的物品自動輸出機構，包括設置在機身內的安裝架，在安裝架上設置有上下驅動機構以及可沿安裝架上下移動的移動座，所述上下驅動機構通過第一傳動結構與移動座連接，移動座上設置有可相對其水平擺動的擺臂，在擺臂上設置有用于抓取物品的夾具；在機身上設置有物品出口，于物品出口處且于機身上還設置有可將物品出口遮擋的出口門板；上下驅動機構驅動第一傳動結構運行，通過第一傳動結構使移動座相對安裝架升降，帶動擺臂升降，擺臂下降由機身底部夾取物品，并上升移動至機身上的物品出口處輸出物品。

本發明所述的一種販賣售貨機內的物品自動輸出機構，通過上下驅動機構運行以驅動第一傳動結構運行，通過第一傳動結構使移動座相對安裝架升降，帶動擺臂升降，擺臂下降由機身底部夾取物品，如杯蓋等，并上升移動至機身上的物品出口處，待物品出口處的出口門板打開后，可將物品置于出口門板上，便于客戶拿取。通過第一傳動結構帶動擺臂升降，可精準輸出販賣售貨機的機身內物品，而且由于物品出口大小僅需適配同樣尺寸的出口門板遮擋即可，因此，物品出口對輸出物品的形狀及尺寸無要求，適用范圍廣，不會導致出貨障礙；另外，如杯蓋等物品也可以置于機身內，通過物品自動輸出機構輸出，因此，避免杯蓋處于外界被污染的問題，提高衛生條件。

附圖說明

圖1和圖2為本發明安裝結構示意圖。

圖3為本發明結構示意圖。

圖4為傳動結構示意圖。

具體實施方式

一種販賣售貨機內的物品自動輸出機構，如圖1至圖3所示，包括設置在機身1內的安裝架2，在安裝架2上設置有上下驅動機構以及可沿安裝架2上下移動的移動座5，所述上下驅動機構通過第一傳動結構與移動座5連接，移動座5上設置有可相對其水平擺動的擺臂6，在擺臂6上設置有用于抓取物品的夾具；在機身1上設置有物品出口7，于物品出口7處且于機身1上還設置有可將物品出口7遮擋的出口門板8；上下驅動機構驅動第一傳動結構運行，通過第一傳動結構使移動座5相對安裝架2升降，帶動擺臂6升降，擺臂6下降由機身1底部夾取物品，并上升移動至機身1上的物品出口7處輸出物品9。所述上下驅動機構為可正反轉的驅動電機或者馬達等可驅動旋轉的機構，本實施例中采用的上下驅動機構為驅動電機3。