[發明專利]一種販賣售貨機內的物品自動輸出機構

在審

• 申請號: 201910046490.1
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN109544795A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 朱林海;張宇科;劉承生
• 申請（專利權）人: 永州巨米智能科技有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司 44253
• 代理人: 伍嘉陵;胡琴

1.一種販賣售貨機內的物品自動輸出機構，其特征在于：包括設置在機身(1)內的安裝架(2)，在安裝架(2)上設置有上下驅動機構以及可沿安裝架（2）上下移動的移動座（5），所述上下驅動機構通過第一傳動結構與移動座（5）連接，移動座(5)上設置有可相對其水平擺動的擺臂(6)，在擺臂(6)上設置有用于抓取物品的夾具；在機身(1)上設置有物品出口(7)，于物品出口(7)處且于機身(1)上還設置有可將物品出口(7)遮擋的出口門板(8)；上下驅動機構驅動第一傳動結構運行，通過第一傳動結構使移動座(5)相對安裝架（2）升降，帶動擺臂(6)升降，擺臂(6)下降由機身(1)底部夾取物品，并上升移動至機身(1)上的物品出口(7)處輸出物品(9)。

2.根據權利要求1所述的一種販賣售貨機內的物品自動輸出機構，其特征在于：所述第一傳動結構包括與上下驅動機構連接的呈豎直狀態的傳動絲桿（4），所述傳動絲桿（4）的頂端可轉動的連接在安裝架（2）上，在傳動絲桿（4）上連接有可相對其上下移動的移動座（5），上下驅動機構驅動傳動絲桿（4）轉動，通過傳動絲桿（4）轉動使移動座（5）相對安裝架（2）升降。

3.根據權利要求1或2所述的一種販賣售貨機內的物品自動輸出機構，其特征在于：在移動座(5)上設置有驅動擺臂(6)相對移動座(5)水平擺動的第二傳動結構，所述第二傳動結構包括豎直設置在移動座(5)上的擺臂電機(11)，所述擺臂電機(11)的輸出軸由下至上豎直貫穿移動座(5)后與電機擺桿(12)固連，電機擺桿(12)的自由端連接有可相對其水平擺動的連桿(13)，所述連桿(13)的自由端連接有可隨其擺動的擺臂(6)，擺臂電機(11)正反轉，帶動電機擺桿(12)擺動，電機擺桿(12)通過連桿(13)帶動擺臂(6)擺動，使擺臂(6)靠近物品出口(7)或遠離物品出口(7)。

4.根據權利要求3所述的一種販賣售貨機內的物品自動輸出機構，其特征在于：所述夾具為真空吸盤（15）、電動機械手或氣動機械手。

5.根據權利要求4所述的一種販賣售貨機內的物品自動輸出機構，其特征在于：所述真空吸盤（15）包括設置在擺臂(6)上的真空泵(14)以及設置在擺臂(6)自由端上的吸盤本體，所述吸盤本體與真空泵(14)管路連接。

6.根據權利要求3所述的一種販賣售貨機內的物品自動輸出機構，其特征在于：在出口門板(8)下方且于機身(1)上設置有門板驅動機構(16)，門板驅動機構(16)與第一推桿(17)固連，所述第一推桿(17)的自由端與第二推桿(18)的一端可轉動連接，所述第二推桿(18)的自由端與出口門板(8)底面連接，門板驅動機構(16)運行，帶動第一推桿(17)擺動，第一推桿(17)帶動第二推桿(18)擺動，以使出口門板(8)遮擋物品出口(7)或離開物品出口(7)。

7.根據權利要求6所述的一種販賣售貨機內的物品自動輸出機構，其特征在于：所述門板驅動機構(16)可以是門板驅動電機、門板驅動電磁鐵、門板驅動氣缸或者門板驅動馬達。

8.根據權利要求3所述的一種販賣售貨機內的物品自動輸出機構，其特征在于：在安裝架(2)上部設置有用于檢測擺臂(6)上升高度的上限位開關(19)。

9.根據權利要求8所述的一種販賣售貨機內的物品自動輸出機構，其特征在于：在擺臂(6)上還設置有物品檢測開關。

10.根據權利要求9所述的一種販賣售貨機內的物品自動輸出機構，其特征在于：在安裝架(2)下部設置有用于檢測擺臂(6)下降最低位置的下限位開關(21)。