[發明專利]球頭扭矩自動檢測設備

在審

• 申請號: 201910046040.2
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN109612618A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 饒道龔;汪美鵬;李乾;王維銳
• 申請（專利權）人: 浙江大學臺州研究院
• 主分類號: G01L3/02
• 分類號: G01L3/02
• 代理公司: 臺州市南方商標專利事務所(普通合伙) 33225
• 代理人: 杜守西

本發明公開了一種球頭扭矩自動檢測設備，包括工裝定位機構、壓力機構、旋轉帶動機構和測量機構；所述工裝定位機構用于定位球頭；所述壓力機構用于壓住球頭對其進行限位；所述旋轉帶動機構用于驅動球頭在預設擺角范圍內擺動；所述測量機構用于檢測球頭在所述擺角范圍內擺動時的扭矩。

技術領域

本發明涉及一種球頭扭矩自動檢測設備。

背景技術

目前，球頭扭矩主要通過人工檢測，檢測的精度和效率都很低，人工檢測球頭扭矩通過手動來回擺動球頭桿來進行檢測，檢測完全靠人工手感檢驗，需要花費大量的時間且十分地費力，并且檢測的結果很不準確尤其到了冬天球頭產品頭部的潤滑脂會因低溫凝固，人工擺動球頭桿更加費力，檢測難度又會大大增加，工人勞動強度大，但是球頭產品的生產量非常大，招工因其工作強度高而變得困難，隨之伴隨的是企業需要付出的勞動成本更高，導致企業自身的經濟效益變低，因為日常工作強度高，且需要工作的時間長，經常會發生漏檢和錯檢情況。

發明內容

本發明的目的是解決目前人工檢測球頭扭矩費時費力，無法準確判斷扭矩是否合格，工人勞動強度大的技術問題。

為實現以上發明目的，本發明提供一種球頭扭矩自動檢測設備，包括工裝定位機構、壓力機構、旋轉帶動機構和測量機構；所述工裝定位機構用于定位球頭；所述壓力機構用于壓住球頭對其進行限位；所述旋轉帶動機構用于驅動球頭在預設擺角范圍內擺動；所述測量機構用于檢測球頭在所述擺角范圍內擺動時的扭矩。

進一步地，所述工裝定位機構包括定位工裝安裝板和定位工裝；所述定位工裝可拆卸地安裝在所述定位工裝安裝板上；手動將球頭放置在所述定位工裝內。

進一步地，所述壓力機構包括氣缸壓塊和氣缸，所述氣缸壓塊安裝在所述氣缸的活塞桿頂端；所述氣缸旋轉下壓時驅動所述氣缸壓塊壓住球頭上端予以限位。

進一步地，所述旋轉帶動機構包括大齒輪、小齒輪和伺服電機；氣缸限位完成后所述伺服電機開始轉動，與所述伺服電機頭部連接的所述小齒輪隨著伺服電機同步轉動，所述小齒輪帶動所述大齒輪進行擺動。

進一步地，所述測量機構包括檢測傳感器、球頭桿套筒和傳感器齒輪連接塊；球頭裝入所述球頭桿套筒并被所述氣缸壓塊限位后，所述大齒輪擺動帶動所述傳感器齒輪連接塊進行擺動，與之相連的所述檢測傳感器也跟隨其同步擺動，與所述檢測傳感器相連的所述球頭桿套筒推動球頭桿，所述檢測傳感器在所述擺角范圍內對扭力進行測量與記錄。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明可以實現球頭扭矩的自動檢測，檢測精度和效率都大大提升，設置好需要檢測的產品參數后，按下啟動鍵就開始進行自動檢測，兩個工位可以同時進行工作，非常地省時省力，因工人勞動強度的下降，招工門檻會變得更低，企業需要付出的勞動成本也會隨之下降，企業的經濟效益也會得以提高，企業的生產檢測也會變得更加科學化、合理化，根本杜了絕漏檢和錯檢情況，無次品產生。

附圖說明

圖1為本發明一個實施例的結構示意圖；

圖2為本發明一個實施例中工裝定位機構的結構示意圖；

圖3為本發明一個實施例中壓力機構的結構示意圖；

圖4為本發明一個實施例中旋轉帶動機構的結構示意圖；

圖5為本發明一個實施例中測量機構的結構示意圖。

圖中，1工裝定位機構；2-1定位工裝安裝板；2-2定位工裝；2-3球頭；

2壓力機構；3-1氣缸壓塊；3-2氣缸；

3旋轉帶動機構；4-1大齒輪；4-2小齒輪；4-3伺服電機；