[發(fā)明專(zhuān)利]球頭扭矩自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910046040.2
• 申請(qǐng)日: 2019-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109612618A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 饒道龔;汪美鵬;李乾;王維銳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江大學(xué)臺(tái)州研究院
• 主分類(lèi)號(hào): G01L3/02
• 分類(lèi)號(hào): G01L3/02
• 代理公司: 臺(tái)州市南方商標(biāo)專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 33225
• 代理人: 杜守西

1.球頭扭矩自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括工裝定位機(jī)構(gòu)、壓力機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)機(jī)構(gòu)和測(cè)量機(jī)構(gòu)；

所述工裝定位機(jī)構(gòu)用于定位球頭；

所述壓力機(jī)構(gòu)用于壓住球頭對(duì)其進(jìn)行限位；

所述旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)球頭在預(yù)設(shè)擺角范圍內(nèi)擺動(dòng)；

所述測(cè)量機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)球頭在所述擺角范圍內(nèi)擺動(dòng)時(shí)的扭矩。

2.如權(quán)利要求1所述的球頭扭矩自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述工裝定位機(jī)構(gòu)包括定位工裝安裝板和定位工裝；所述定位工裝可拆卸地安裝在所述定位工裝安裝板上；手動(dòng)將球頭放置在所述定位工裝內(nèi)。

3.如權(quán)利要求2所述的球頭扭矩自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述壓力機(jī)構(gòu)包括氣缸壓塊和氣缸，所述氣缸壓塊安裝在所述氣缸的活塞桿頂端；

所述氣缸旋轉(zhuǎn)下壓時(shí)驅(qū)動(dòng)所述氣缸壓塊壓住球頭上端予以限位。

4.如權(quán)利要求2或3所述的球頭扭矩自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)機(jī)構(gòu)包括大齒輪、小齒輪和伺服電機(jī)；

氣缸限位完成后所述伺服電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，與所述伺服電機(jī)頭部連接的所述小齒輪隨著伺服電機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述小齒輪帶動(dòng)所述大齒輪進(jìn)行擺動(dòng)。

5.如權(quán)利要求4所述的球頭扭矩自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述測(cè)量機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)傳感器、球頭桿套筒和傳感器齒輪連接塊；

球頭裝入所述球頭桿套筒并被所述氣缸壓塊限位后，所述大齒輪擺動(dòng)帶動(dòng)所述傳感器齒輪連接塊進(jìn)行擺動(dòng)，與之相連的所述檢測(cè)傳感器也跟隨其同步擺動(dòng)，與所述檢測(cè)傳感器相連的所述球頭桿套筒推動(dòng)球頭桿，所述檢測(cè)傳感器在所述擺角范圍內(nèi)對(duì)扭力進(jìn)行測(cè)量與記錄。