[發明專利]自主多智能體對抗仿真方法及系統

在審

• 申請號: 201910045079.2
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN109740283A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 馬惠敏;陳琳元;溫靖寰
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明公開了一種自主多智能體對抗仿真方法及系統，其中，該方法包括：在仿真環境中，根據仿真系統設置和仿真系統參數，構建海、天一體實時仿真場景和仿真智能人機交互模型；在仿真環境中，根據不同仿真智能體的參數信息，構建仿真智能體模型，不同仿真智能體加載不同對抗任務與算法，構建自主多智能體仿真框架；各個仿真智能體在仿真環境中進行迭代推演以完成對抗任務與算法；判斷各個仿真智能體是否完成對抗任務與算法，若完成，則將各個仿真智能體的仿真過程信息和仿真結果信息輸出并保存，若未完成，則繼續進行迭代推演。該方法建立一個多維復雜環境人機協同對抗仿真系統，可以對真實對抗的場景實現更為真實和全面的模擬。

技術領域

本發明涉及計算機仿真技術領域，特別涉及一種自主多智能體對抗仿真方法及系統。

背景技術

當前的真實對抗環境已經日趨復雜，主要體現在一方面多個集群目標之前形成一個態勢信息共享的集體，另一方面海陸空之間的各個目標也會形成協同一體的對抗單位，同時全天候、全時段的多維復雜環境下的對抗也成為新的需求。由于在實際場景下，智能體之間的對抗方式已經發展為一個全方位的綜合空間立體對抗，建立一個多維復雜環境人機協同對抗仿真系統，來對真實對抗場景實現更為真實和全面的模擬尤為重要。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種自主多智能體對抗仿真方法，該方法建立一個多維復雜環境人機協同對抗仿真系統，可以對真實對抗的場景實現更為真實和全面的模擬。

本發明的另一個目的在于提出一種自主多智能體對抗仿真系統。

為達到上述目的，本發明一方面實施例提出了一種自主多智能體對抗仿真方法，包括以下步驟：S1，在仿真環境中，根據仿真系統設置和仿真系統參數，構建海、天一體實時仿真場景和仿真智能人機交互模型；S2，在所述仿真環境中，根據不同仿真智能體的參數信息，構建仿真智能體模型，以及不同仿真智能體加載不同對抗任務與算法，構建自主多智能體仿真框架；S3，各個仿真智能體在步驟S1和S2配置的所述仿真環境中進行迭代推演以完成對抗任務與算法；S4，判斷所述各個仿真智能體是否完成對抗任務與算法，若完成，則將所述各個仿真智能體的仿真過程信息和仿真結果信息輸出并保存，若未完成，則返回S3繼續進行所述迭代推演。

本發明實施例的自主多智能體對抗仿真方法，通過建立一個多維復雜環境人機協同對抗仿真系統，可以對真實對抗的場景實現更為真實和全面的模擬，還可以對仿真環境進行可視化便于用戶調整參數。

另外，根據本發明上述實施例的自主多智能體對抗仿真方法還可以具有以下附加的技術特征：

進一步地，在本發明的一個實施例中，S3進一步包括：S31，更新所述仿真環境中的環境狀態；S32，所述各個仿真智能體根據更新后的環境狀態更新自身算法，按照對抗任務進行推演得到所述各個仿真智能體完成對抗任務的算法；S33，所述各個仿真智能體根據推演得到的算法，采取響應動作以完成對抗任務。

進一步地，在本發明的一個實施例中，所述海、天一體實時仿真場景包括：三維可見光場景和三維紅外場景；所述三維可見光場景為實時建模與渲染的海面、天空一體的三維仿真場景；所述三維紅外場景為利用黑體輻射模型和大氣輻射模型構建的三維仿真場景。

進一步地，在本發明的一個實施例中，所述自主多智能體仿真框架包括：視覺感知模型和協同感知模型；其中，所述視覺感知模型用于實現所述各個仿真智能體獲取自身周圍的可見光和紅外圖像成像信息；所述協同感知模型用于所述各個仿真智能體獲取自身周圍感知范圍內的其它所述各個仿真智能體的信息，并與所述各個仿真智能體進行信息交換。

進一步地，在本發明的一個實施例中，在仿真過程中存在人機交互界面用于可視化顯示所述仿真環境、仿真模型和所述各個仿真智能體的參數信息，使得用戶進行觀察和修改；在仿真過程中存在語音交互接口用于實現用戶對所述各個仿真智能體仿真過程的控制。