[發明專利]自主多智能體對抗仿真方法及系統

在審

• 申請號: 201910045079.2
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN109740283A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 馬惠敏;陳琳元;溫靖寰
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種自主多智能體對抗仿真方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，在仿真環境中，根據仿真系統設置和仿真系統參數，構建海、天一體實時仿真場景和仿真智能人機交互模型；

S2，在所述仿真環境中，根據不同仿真智能體的參數信息，構建仿真智能體模型，以及不同仿真智能體加載不同對抗任務與算法，構建自主多智能體仿真框架；

S3，各個仿真智能體在步驟S1和S2配置的所述仿真環境中進行迭代推演以完成對抗任務與算法；

S4，判斷所述各個仿真智能體是否完成對抗任務與算法，若完成，則將所述各個仿真智能體的仿真過程信息和仿真結果信息輸出并保存，若未完成，則返回S3繼續進行所述迭代推演。

2.根據權利要求1所述的自主多智能體對抗仿真方法，其特征在于，S3進一步包括：

S31，更新所述仿真環境中的環境狀態；

S32，所述各個仿真智能體根據更新后的環境狀態更新自身算法，按照對抗任務進行推演得到所述各個仿真智能體完成對抗任務的算法；

S33，所述各個仿真智能體根據推演得到的算法，采取響應動作以完成對抗任務。

3.根據權利要求1所述的自主多智能體對抗仿真方法，其特征在于，

所述海、天一體實時仿真場景包括：三維可見光場景和三維紅外場景；

所述三維可見光場景為實時建模與渲染的海面、天空一體的三維仿真場景；

所述三維紅外場景為利用黑體輻射模型和大氣輻射模型構建的三維仿真場景。

4.根據權利要求1所述的自主多智能體對抗仿真方法，其特征在于，

所述自主多智能體仿真框架包括：視覺感知模型和協同感知模型；

其中，所述視覺感知模型用于實現所述各個仿真智能體獲取自身周圍的可見光和紅外圖像成像信息；

所述協同感知模型用于所述各個仿真智能體獲取自身周圍感知范圍內的其它所述各個仿真智能體的信息，并與所述各個仿真智能體進行信息交換。

5.根據權利要求1所述的自主多智能體對抗仿真方法，其特征在于，還包括：

在仿真過程中存在人機交互界面用于可視化顯示所述仿真環境、仿真模型和所述各個仿真智能體的參數信息，使得用戶進行觀察和修改；

在仿真過程中存在語音交互接口用于實現用戶對所述各個仿真智能體仿真過程的控制。

6.一種自主多智能體對抗仿真系統，其特征在于，包括：

第一配置模塊，用于在仿真環境中，根據仿真系統設置和仿真系統參數，構建海、天一體實時仿真場景和仿真智能人機交互模型；

第二配置模塊，用于在所述仿真環境中，根據不同仿真智能體的參數信息，構建仿真智能體模型，以及不同仿真智能體加載不同對抗任務與算法，構建自主多智能體仿真框架；

迭代推演模塊，用于各個仿真智能體在所述仿真環境中進行迭代推演以完成對抗任務與算法；

判斷模塊，用于判斷所述各個仿真智能體是否完成對抗任務與算法；

輸出模塊，用于所述各個仿真智能體完成對抗任務與算法后，將所述各個仿真智能體的仿真過程信息和仿真結果信息輸出并保存。

7.根據權利要求6所述的自主多智能體對抗仿真系統，其特征在于，所述迭代推演模進一步用于，

更新所述仿真環境中的環境狀態；

所述各個仿真智能體根據更新后的環境狀態更新自身算法，按照對抗任務進行推演得到所述各個仿真智能體完成對抗任務的算法；

所述各個仿真智能體根據推演得到的算法，采取響應動作以完成對抗任務。

8.根據權利要求6所述的自主多智能體對抗仿真系統，其特征在于，

所述海、天一體實時仿真場景包括：三維可見光場景和三維紅外場景；

所述三維可見光場景為實時建模與渲染的海面、天空一體的三維仿真場景；

所述三維紅外場景為利用黑體輻射模型和大氣輻射模型構建的三維仿真場景。