[發明專利]無損檢測裝置

在審

• 申請號: 201910044344.5
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN109557173A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 高富民;樊建春;張來斌;溫東;姜健康;常睿;何守杰;劉迪;周威;劉祥元;韓婷;楊云鵬;張經緯
• 申請（專利權）人: 中國石油大學(北京)
• 主分類號: G01N27/85
• 分類號: G01N27/85
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王濤;任默聞

1.無損檢測裝置，其特征在于，包括：吸附爬行組件以及連接所述吸附爬行組件的磁記憶檢測組件，

所述吸附爬行組件包括：活動連接的兩個同步帶模塊；

每個所述同步帶模塊均包括與檢測對象接觸的磁力吸合面。

2.根據權利要求1所述的無損檢測裝置，其特征在于，兩個所述同步帶模塊采用連桿結構活動連接，所述連桿結構通過鉸鏈軸連接所述同步帶模塊，所述連桿結構通過套管和第一連桿連接所述磁記憶檢測組件。

3.根據權利要求2所述的無損檢測裝置，其特征在于，所述連桿結構包括：推桿、直線軸承、直線軸承架、壓簧、推簧螺栓、轉板、長轉軸、連軸以及第二連桿，

所述直線軸承套于所述直線軸承架內，所述推桿套接于所述直線軸承推桿孔內，所述壓簧套設于所述直線軸承兩側的所述推桿上；所述推簧螺栓螺接于推桿上，推壓所述壓簧使其受力壓縮；

所述轉板的一端與所述推桿銷接，另一端與所述長轉軸一端銷接，所述長轉軸的另一端通過第一鉸鏈軸與一同步帶模塊連接，所述連軸連接其兩側的轉板的另一端并使所述轉板繞該連軸轉動，

所述第二連桿與所述推桿銷接，所述第二連桿通過第二鉸鏈軸與另一同步帶模塊連接。

4.根據權利要求3所述的無損檢測裝置，其特征在于，所述磁記憶檢測組件包括：檢測平臺以及設置在所述檢測平臺下表面的磁敏傳感器以及設置在所述檢測平臺兩側的滾輪。

5.根據權利要求4所述的無損檢測裝置，其特征在于，還包括：圖像檢測組件，所述圖像檢測組件包括：攝像頭架以及設置在所述攝像頭架上的攝像頭。

6.根據權利要求5所述的無損檢測裝置，其特征在于，所述圖像檢測組件還包括：連接所述攝像頭的圖像無線傳輸模組。

7.根據權利要求6所述的無損檢測裝置，其特征在于，所述同步帶模塊包括：平行的兩個同步帶單元以及用于將兩個同步單元連接在一起的連接部件，

所述同步帶單元包括：同步帶、同步帶主動輪、同步帶從動輪、電機、磁鐵，所述同步帶外側均勻分布條狀帶齒，所述條狀帶齒左側、右側和/或外側固定磁鐵，所述同步帶繞設于同步帶主動輪和同步帶從動輪上，所述同步帶主動輪連接在所述電機的電機軸上，

其中一個同步帶單元的同步帶主動輪與另一同步帶單元的同步帶從動輪相對。

8.根據權利要求7所述的無損檢測裝置，其特征在于，還包括：設置于所述吸附爬行組件上方的內部平臺，所述內部平臺包括：平臺板以及設置在所述平臺板板上的電源、電調、控制器以及數據采集卡，所述電調、控制器以及數據采集卡均與所述電源連接，所述電調、數據采集卡均連接所述控制器，所述電調連接所述電機。

9.根據權利要求8所述的無損檢測裝置，其特征在于，所述內部平臺的平臺板板上還設有：均連接電源的電調升級器、遙控接收器以及無線路由器，

所述電調升級器、所述遙控接收器以及無線路由器均連接所述控制器，所述電調連接所述電調升級器。

10.根據權利要求9所述的無損檢測裝置，其特征在于，還包括：機身蓋板，所述機身蓋板包括：垂直于所述內部平臺的平臺板的左右兩側固定板、頂板、斜蓋板、頂蓋與后側板；

所述直線軸承架與所述固定板固定，所述連軸穿過兩側轉板的轉板孔固定于所述固定板上。