[發明專利]無損檢測裝置

在審

• 申請號: 201910044344.5
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN109557173A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 高富民;樊建春;張來斌;溫東;姜健康;常睿;何守杰;劉迪;周威;劉祥元;韓婷;楊云鵬;張經緯
• 申請（專利權）人: 中國石油大學(北京)
• 主分類號: G01N27/85
• 分類號: G01N27/85
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王濤;任默聞

本發明提供一種無損檢測裝置，該無損檢測裝置包括：吸附爬行組件以及連接該吸附爬行組件的磁記憶檢測組件，其中，該吸附爬行組件包括：活動連接的兩個同步帶模塊；每個該同步帶模塊均包括與檢測對象接觸的磁力吸合面，通過磁力吸合面使的該無損檢測裝置吸附在檢測對象上，吸附爬行組件爬行過程可帶動磁記憶檢測組件運動，對檢測對象進行自動化檢測，另外，在吸附爬行組件爬行的過程，由于該吸附爬行組件的兩個同步帶模塊活動連接，因此在越障時，其中一個同步帶模塊通過障礙物時，另一個同步帶模塊牢固吸附在檢測對象上，能夠有效防止該無損檢測裝置傾覆。

技術領域

本發明涉及檢測領域，尤其涉及一種無損檢測裝置。

背景技術

儲罐是長輸油氣管道輸送介質的儲存容器，是石化行業最常見的設備之一，擔負著重要的儲運功能。儲罐的工作環境復雜多樣，通常需要經受較大的沖力荷載、溫度變化以及腐蝕等不利因素，使儲罐壁容易產生凹陷、裂縫、孔洞等缺陷，尤其在焊縫凹陷處、抗風圈、罐壁連接處以及其他易積水且存在應力集中處更為嚴重。而儲罐內介質通常具有易燃、易爆、易腐蝕等性質，一旦泄漏，可能引發火災和爆炸，造成環境的污染和人員傷亡。所以，對儲罐的檢測與安全評估尤為重要。

目前行業內常用的立式儲罐缺陷檢測方法通常需要人工實施，須搭建腳手架，效率低同時危險性高，而且受儲罐工作環境、天氣、儲罐表面狀況等影響較大，有時還需要清罐，不能適應石化行業的需要。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種無損檢測裝置，通過采用磁吸式爬壁防傾覆機械結構配合磁記憶檢測和圖像檢測，實現高效自動檢測，降低工人作業的危險性，受儲罐工作環境、天氣、儲罐表面狀況等影響小、不需要清罐，適應石化行業的需要。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種無損檢測裝置，包括：吸附爬行組件以及連接該吸附爬行組件的磁記憶檢測組件，

該吸附爬行組件包括：活動連接的兩個同步帶模塊；

每個該同步帶模塊均包括與檢測對象接觸的磁力吸合面。

進一步地，兩個該同步帶模塊采用連桿結構活動連接，該連桿結構通過鉸鏈軸連接該同步帶模塊，該連桿結構通過套管和第一連桿連接該磁記憶檢測組件。

進一步地，該連桿結構包括：推桿、直線軸承、直線軸承架、壓簧、推簧螺栓、轉板、長轉軸、連軸以及第二連桿，

該直線軸承套于該直線軸承架內，該推桿套接于該直線軸承推桿孔內，該壓簧套設于該直線軸承兩側的該推桿上；該推簧螺栓螺接于推桿上，推壓該壓簧使其受力壓縮；

該轉板的一端與該推桿銷接，另一端與該長轉軸一端銷接，該長轉軸的另一端通過第一鉸鏈軸與一同步帶模塊連接，該連軸連接其兩側的轉板的另一端并使該轉板繞該連軸轉動，

該第二連桿與該推桿銷接，該第二連桿通過第二鉸鏈軸與另一同步帶模塊連接。

進一步地，該磁記憶檢測組件包括：檢測平臺以及設置在該檢測平臺下表面的磁敏傳感器以及設置在該檢測平臺兩側的滾輪。

進一步地，無損檢測裝置還包括：圖像檢測組件，該圖像檢測組件包括：攝像頭架以及設置在該攝像頭架上的攝像頭。

進一步地，該圖像檢測組件還包括：連接該攝像頭的圖像無線傳輸模組。

進一步地，該同步帶模塊包括：平行的兩個同步帶單元以及用于將兩個同步單元連接在一起的連接部件，

該同步帶單元包括：同步帶、同步帶主動輪、同步帶從動輪、電機、磁鐵，該同步帶外側均勻分布條狀帶齒，該條狀帶齒左側、右側和/或外側固定磁鐵，該同步帶繞設于同步帶主動輪和同步帶從動輪上，該同步帶主動輪連接在該電機的電機軸上，