[發明專利]農藥噴灑溯源系統

在審

• 申請號: 201910044336.0
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN109673609A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 鄒偉;王秀;王松林;范鵬飛;姜凱
• 申請（專利權）人: 北京農業智能裝備技術研究中心
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;G01S19/42
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本發明實施例提供一種農藥噴灑溯源系統，該系統包括：控制系統和噴灑裝置；控制系統包括定位模塊、激光傳感器和控制器；定位模塊、噴灑裝置及激光傳感器均設置于移動載具上；激光傳感器用于在移動載具的行駛過程中對靶標進行探測；定位模塊用于在激光傳感器探測到靶標時，記錄當前的位置信息；噴灑裝置用于對靶標噴灑農藥；控制器用于獲取噴灑裝置對靶標的噴灑作業信息，并根據噴灑作業信息及位置信息對靶標進行農藥噴灑溯源管理。本發明實施例無需改變傳統噴藥機的主體結構，就可以實現噴藥作業信息采集和存儲，進而實現果園施藥作業溯源管理；減少了安裝成本和維護成本，不會如電子標簽一樣受到天氣和果樹生長等因素的影響。

技術領域

本發明實施例涉及農業技術領域，更具體地，涉及一種農藥噴灑溯源系統。

背景技術

當前，適用于果園農藥溯源的施藥裝置還很少，相關研究主要是基于RFID技術。果園為每一個需要采集數據的對象(果樹)安裝電子標簽，該標簽內存儲了相應的身份信息以及其他信息。在果園進行噴作業時，通過在噴藥機或者其他作業工具上架設RFID讀取器，RFID讀取器在移動過程中發出一定頻率的信號，以便對果園中的電子標簽進行信息讀取和采集。當電子標簽進入足夠強的磁場后，接收讀取器發出的射頻信號，其內部集成電路被激活驅動，向讀取器發出相應數據，這些數據不僅包括ID號以及預先存于標簽內EEPROM中的數據。讀取器讀取信息并解碼后，送至控制系統進行有關數據處理。

但是，對于一個果園來說，由于果樹的數量很大，而采用RFID技術需要為每一顆果樹配備電子標簽，這樣就導致了巨大的安裝成本和管理成本，而且由于電子標簽均需要安裝在室外環境，因此極易損壞，這樣造成了后期的維護成本也很高。并且，現有技術是記錄了果樹的固定位置，每一個標簽對應一個位置是固定的對象。由于果園作業的特點，噴灑裝置都是在果園的行間進行作業，電子標簽必須位置比較固定才有利于信息的采集。但是在實際中，天氣、果樹的生長等各種因素導致的標簽位置移動，影響了RFID技術的應用。

發明內容

為了解決上述問題，本發明實施例提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的農藥噴灑溯源系統。

本發明實施例提供一種農藥噴灑溯源系統，該系統包括：控制系統和噴灑裝置；控制系統包括定位模塊、激光傳感器和控制器；定位模塊、噴灑裝置及激光傳感器均設置于移動載具上；激光傳感器用于在移動載具的行駛過程中對靶標進行探測；定位模塊用于在激光傳感器探測到靶標時，記錄當前的位置信息；噴灑裝置用于對靶標噴灑農藥；控制器用于獲取噴灑裝置對靶標的噴灑作業信息，并根據噴灑作業信息及位置信息對靶標進行農藥噴灑溯源管理。

本發明實施例提供的農藥噴灑溯源系統，通過在移動載具上設置激光傳感器、定位模塊、噴灑裝置和控制器，無需改變傳統噴藥機的主體結構，就可以實現噴藥作業信息采集和存儲，進而實現果園施藥作業溯源管理；相對于現有技術，無需針對每棵果樹安裝電子標簽，減少了安裝成本和維護成本，不會如電子標簽一樣受到天氣和果樹生長等因素的影響，具有較高的準確性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的農藥噴灑溯源系統的結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的農藥噴灑溯源系統的原理示意圖；

圖3為本發明實施例提供的細分脈沖計時示意圖；

圖4為本發明實施例提供的北斗定位模塊數據處理流程示意圖；

圖5為本發明實施例提供的農藥噴灑溯源系統的工作流程示意圖；

圖6為本發明實施例提供的展示地圖示意圖。