[發(fā)明專利]農藥噴灑溯源系統

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910044336.0
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN109673609A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設計）人: 鄒偉;王秀;王松林;范鵬飛;姜凱
• 申請（專利權）人: 北京農業(yè)智能裝備技術研究中心
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;G01S19/42
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種農藥噴灑溯源系統，其特征在于，包括：控制系統和噴灑裝置；所述控制系統包括定位模塊、激光傳感器和控制器；所述定位模塊、所述噴灑裝置及所述激光傳感器均設置于移動載具上；

所述激光傳感器用于在所述移動載具的行駛過程中對靶標進行探測；

所述定位模塊用于在所述激光傳感器探測到靶標時，記錄當前的位置信息；

所述噴灑裝置用于對所述靶標噴灑農藥；

所述控制器用于獲取所述噴灑裝置對所述靶標的噴灑作業(yè)信息，并根據所述噴灑作業(yè)信息及所述位置信息對所述靶標進行農藥噴灑溯源管理。

2.根據權利要求1所述的農藥噴灑溯源系統，其特征在于，所述噴灑裝置包括：噴藥泵、藥罐、噴灑管道和流量計；

所述藥罐的輸出端與所述噴藥泵的輸入端連接，所述噴藥泵的輸出端與所述噴灑管道連接，所述噴灑管道的輸出端上設置有噴頭，所述噴頭用于噴灑農藥；

所述流量計設置于所述噴灑管道上，用于計量噴灑農藥的流量信息，所述噴灑作業(yè)信息包括所述流量信息。

3.根據權利要求2所述的農藥噴灑溯源系統，其特征在于，所述噴灑裝置還包括：泄壓閥、調壓閥和壓力傳感器；

所述噴藥泵的輸出端與所述泄壓閥的輸入端連接，所述泄壓閥的輸出端分別與所述藥罐的輸入端及所述調壓閥的輸入端連接；所述調壓閥的輸出端分別與所述藥罐的輸入端及所述噴灑管道的輸入端連接，所述壓力傳感器設置于連接所述調壓閥及所述噴灑管道的連接管道中。

4.根據權利要求3所述的農藥噴灑溯源系統，其特征在于，所述噴灑裝置包括：多個所述噴灑管道、管道分流器、電磁閥、變速箱和風扇；所述調壓閥的輸出端與所述管道分流器的輸入端連接，所述管道分流器的輸出端通過所述電磁閥分別與多個所述噴灑管道連接；

所述噴灑裝置同于打開所述電磁閥向所述靶標噴灑農藥；所述變速箱用于驅動所述風扇轉動，以向所述噴頭噴灑出的農藥提供輔助動力。

5.根據權利要求2所述的農藥噴灑溯源系統，其特征在于，所述激光傳感器及所述定位模塊設置于所述移動載具的首部，且所述定位模塊與所述激光傳感器位于同一鉛垂線；所述噴灑裝置位于所述移動載具的尾部；

所述控制器用于在所述激光傳感器探測到靶標后，記錄所述移動載具的行駛距離，并將所述行駛距離與預先建立的數據緩沖區(qū)中所述激光傳感器與所述噴灑裝置之間的固定距離進行比對；根據比對結果，在確認所述噴灑裝置到達目標位置后，控制所述噴灑裝置向所述靶標噴灑農藥。

6.根據權利要求5所述的農藥噴灑溯源系統，其特征在于，所述控制系統還包括：金屬接近開關；所述移動載具包括輪轂，所述輪轂上均勻分布有多個螺絲；所述金屬接近開關正對所述螺絲設置；

所述金屬接近開關用于在所述移動載具的運動過程中，對所述螺絲凸出所述輪轂的金屬體進行感應；

所述控制器用于對所述金屬接近開關感應到相鄰兩個所述金屬體之間的細分脈沖進行計數，并根據所述細分脈沖的數量確定所述移動載具的行駛速度。

7.根據權利要求1所述的農藥噴灑溯源系統，其特征在于，所述控制系統還包括：寄存器；

所述控制器用于將所述定位模塊發(fā)送的定位數據進行解析和處理，以將需要的數據存儲至所述寄存器中；以及判斷所述定位數據是否完整，并在確認完整后提取所述定位數據中的有效的所述位置信息，所述位置信息包括時間信息、經度信息及緯度信息。

8.根據權利要求6所述的農藥噴灑溯源系統，其特征在于，所述控制系統還包括：數據采集器、數據傳輸器和存儲器；所述存儲器包括網絡存儲器和本地存儲器；所述噴灑作業(yè)信息包括所述位置信息、噴藥量、噴藥寬度、所述行駛速度和噴藥時間；

所述控制器用于將所述噴灑作業(yè)信息組成一個數據單元，并通過所述數據傳輸器將所述數據單元存儲至所述網絡存儲器；和/或，通過所述數據采集器將所述數據單元存儲至所述本地存儲器。