[發明專利]用于虛擬現實環境的移動揚聲器系統

在審

• 申請號: 201910044128.0
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN110045818A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: S.克拉茨;A.布朗熱;J.弗比克;S.馬蒂
• 申請（專利權）人: 哈曼國際工業有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;H04R9/06
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 高巍

一種計算系統包括具有指令的存儲器和耦合到所述存儲器的處理器。所述處理器在執行所述指令時被配置為執行以下步驟：將與虛擬環境中所包括的虛擬對象相關聯的聲音映射到機器人揚聲器；將信息發送到所述機器人揚聲器以致使所述機器人揚聲器移動到物理環境中的與所述虛擬環境中的所述虛擬對象的位置相對應的位置；以及將音頻信號發送到所述機器人揚聲器。所述機器人揚聲器基于所述音頻信號并且在所述物理環境中的所述位置處輸出與所述虛擬對象相關聯的所述聲音。

技術領域

各個實施方案總體涉及音頻系統，并且更具體地，涉及用于虛擬現實環境的移動揚聲器系統。

背景技術

越來越受關注的技術領域是虛擬現實。虛擬現實系統使用戶沉浸在計算機生成的虛擬環境中，所述計算機生成的虛擬環境通常包括各種類型的虛擬對象和由此類虛擬對象生成的聲音。用于虛擬現實的應用可以包括例如娛樂、游戲、醫療保健、通信以及人員培訓和發展。

常規的虛擬現實技術通常包括由用戶佩戴的虛擬現實頭戴式耳機。計算系統生成虛擬現實內容，所述虛擬現實內容包括經由頭戴式耳機呈現給用戶的虛擬環境。計算系統還可以響應于用戶交互(諸如經由游戲控制器的交互或用戶他或她自己執行的移動)來更新虛擬現實內容的各方面。

如上所述，虛擬環境可以包括在虛擬環境內產生聲音和/或影響聲音的任何數量的虛擬對象。與這些虛擬對象相關聯的聲音通常經由一個或多個音頻裝置輸出給用戶，所述音頻裝置諸如耳機、包括在VR頭戴式耳機中的揚聲器和/或包括在用戶所在的物理環境中的揚聲器。

盡管常規系統通常能夠提供包括與虛擬環境中所包括的各種類型的對象相關聯的聲音效果的動態音頻輸出，但輸出的音頻可能不能準確地表示虛擬現實內容的各個方面。例如，在虛擬對象位于遠離用戶某一距離并且在用戶上方某一距離的情況下，實現耳機或揚聲器以向用戶輸出音頻的常規系統可能不能夠輸出音頻，使得用戶將由虛擬對象生成的聲音感知為從虛擬對象位于虛擬環境中的特定位置處發出的聲音。

如前所述，用于生成并輸出與虛擬現實環境相關聯的音頻的更有效技術將是有用的。

發明內容

一個實施方案闡述了一種用于將聲音映射到機器人揚聲器的方法。所述方法包括：將與虛擬環境中所包括的虛擬對象相關聯的聲音映射到機器人揚聲器；將信息發送到所述機器人揚聲器以致使所述機器人揚聲器移動到物理環境中的與所述虛擬環境中的所述虛擬對象的位置相對應的位置；以及將音頻信號發送到所述機器人揚聲器，其中所述機器人揚聲器基于所述音頻信號并且在所述物理環境中的所述位置處輸出與所述虛擬對象相關聯的所述聲音。

其他實施方案尤其提供了被配置為實現上述方法的系統、裝置和計算機可讀存儲介質。

所公開的技術的至少一個優點是向虛擬現實內容的用戶輸出的音頻更準確地表示虛擬現實內容。具體地，基于用戶在虛擬現實內容中看到的內容，用戶聽到的音頻與用戶對音頻的期望更緊密地匹配。因此，音頻有助于實現更加沉浸式的虛擬現實體驗。

附圖說明

為了能夠詳細理解上文所列舉的特征的方式，可以通過參照實施方案來對上文簡要概述的各個實施方案進行更具體的描述，其中一些實施方案在附圖中展示。然而，應注意，附圖僅僅展示了典型的實施方案，并且因此不應被認為是對本發明范圍的限制，這是因為設想的實施方案可容許其他等效的實施方案。

圖1是展示根據各個實施方案的一個或多個方面的實現一個或多個機器人揚聲器的虛擬現實系統的概念圖；

圖2是展示根據各個實施方案的一個或多個方面的圖1的虛擬現實系統的計算裝置的框圖；

圖3是展示根據各個實施方案的一個或多個方面的圖1的機器人揚聲器的框圖；

圖4是根據各個實施方案的一個或多個方面的用于將虛擬對象映射到機器人揚聲器的方法步驟的流程圖；并且