[發明專利]用于虛擬現實環境的移動揚聲器系統

在審

• 申請號: 201910044128.0
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN110045818A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: S.克拉茨;A.布朗熱;J.弗比克;S.馬蒂
• 申請（專利權）人: 哈曼國際工業有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;H04R9/06
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 高巍

1.一種計算系統，其包括：

存儲器，所述存儲器包括指令；以及

處理器，所述處理器耦合到所述存儲器，并且在執行所述指令時被配置為執行以下步驟：

將與虛擬環境中所包括的虛擬對象相關聯的聲音映射到機器人揚聲器；

將信息發送到所述機器人揚聲器以致使所述機器人揚聲器移動到物理環境中的與所述虛擬環境中的所述虛擬對象的位置相對應的位置；以及

將音頻信號發送到所述機器人揚聲器，其中所述機器人揚聲器基于所述音頻信號并且在所述物理環境中的所述位置處輸出與所述虛擬對象相關聯的所述聲音。

2.如權利要求1所述的系統，其中所述指令進一步配置所述處理器：

將與所述虛擬環境中所包括的第二虛擬對象相關聯的第二聲音映射到所述機器人揚聲器；

將第二信息發送到所述機器人揚聲器以致使所述機器人揚聲器移動到所述物理環境中的與所述虛擬環境中的所述第二虛擬對象的位置相對應的第二位置；以及

將第二音頻信號發送到所述機器人揚聲器，其中所述機器人揚聲器基于所述第二音頻信號并且在所述物理環境中的所述第二位置處輸出與所述第二虛擬對象相關聯的第二聲音。

3.如權利要求2所述的系統，其中所述指令進一步配置所述處理器，以在將所述第二聲音映射到所述機器人揚聲器之前，移除所述機器人揚聲器和與所述虛擬對象相關聯的所述聲音之間的映射。

4.如權利要求1所述的系統，其中所述指令進一步配置所述處理器：

將第二信息發送到所述機器人揚聲器以致使所述機器人揚聲器移動到所述物理環境中的與所述虛擬環境中的所述虛擬對象的第二位置相對應的第二位置；以及

將第二音頻信號發送到所述機器人揚聲器，其中所述機器人揚聲器基于所述第二音頻信號并且在所述物理環境中的所述第二位置處輸出與所述虛擬對象相關聯的第二聲音。

5.如權利要求1所述的系統，其中所述指令進一步配置所述處理器以基于確定所述虛擬對象在所述虛擬環境內的所述位置與所述虛擬環境內的用戶位置之間的距離在預先確定的距離內來確定與所述虛擬對象相關聯的所述聲音將被映射到所述機器人揚聲器。

6.如權利要求1所述的系統，其中所述指令進一步配置所述處理器以基于確定與所述虛擬對象相關聯的所述聲音在預定義的頻率范圍內來確定與所述虛擬對象相關聯的所述聲音將被映射到所述機器人揚聲器。

7.如權利要求1所述的系統，其中所述指令進一步配置所述處理器以針對所述虛擬環境中所包括的多個虛擬對象中的每一個確定映射優先級，其中所述多個虛擬對象包括所述虛擬對象。

8.如權利要求7所述的系統，其中所述指令進一步配置所述處理器：

確定包括在所述多個虛擬對象中的第二虛擬對象具有比所述虛擬對象更高的映射優先級；并且

基于所述確定：

移除與所述虛擬對象相關聯的所述聲音與所述機器人揚聲器之間的映射；并且

將與所述第二虛擬對象相關聯的聲音映射到所述機器人揚聲器。

9.如權利要求1所述的系統，其中與所述虛擬對象相關聯的所述聲音包括由所述虛擬對象產生的聲音。

10.如權利要求1所述的系統，其中與所述虛擬對象相關聯的所述聲音包括由所述虛擬對象反射的聲音。

11.一種計算機實現的方法，其包括：

將在虛擬環境中所包括的多個虛擬對象中包括的虛擬對象映射到機器人揚聲器；

將信息發送到所述機器人揚聲器以致使所述機器人揚聲器移動到物理環境中的與所述虛擬環境中的所述虛擬對象的位置相對應的位置；以及

將音頻信號發送到所述機器人揚聲器，其中所述機器人揚聲器基于所述音頻信號并且在所述物理環境中的所述位置處輸出與所述虛擬對象相關聯的一個或多個聲音。