[發(fā)明專利]光譜儀及其運(yùn)動(dòng)控制方法和計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910044004.2
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN109856050B
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧仕發(fā);潘奕
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市太赫茲科技創(chuàng)新研究院有限公司;深圳市重投華訊太赫茲科技有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/31;G01N35/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

1.一種光譜儀的運(yùn)動(dòng)控制方法，其特征在于，所述光譜儀包括主殼體和集成設(shè)置于所述主殼體的樣品架、光源、光接收器、光譜檢測器、控制器、觸控顯示屏、光源旋轉(zhuǎn)電機(jī)、光源旋轉(zhuǎn)臺、角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)和角度旋轉(zhuǎn)臺；

所述樣品架固定于所述主殼體，所述光源、所述光譜檢測器、所述觸控顯示屏、所述光源旋轉(zhuǎn)電機(jī)和所述角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述控制器電連接，所述光接收器通過光纖與所述光譜檢測器通信連接，所述光源旋轉(zhuǎn)臺與所述光源旋轉(zhuǎn)電機(jī)和所述光源機(jī)械連接，所述光源旋轉(zhuǎn)臺固定于所述角度旋轉(zhuǎn)臺，所述樣品架貫穿所述光源旋轉(zhuǎn)臺和所述角度旋轉(zhuǎn)臺設(shè)置，使所述光源旋轉(zhuǎn)臺和所述角度旋轉(zhuǎn)臺可環(huán)繞所述樣品架旋轉(zhuǎn)；

所述運(yùn)動(dòng)控制方法包括：

初始化所述光譜儀，將所述光源旋轉(zhuǎn)電機(jī)和所述角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩歸零；

控制所述光源旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿第一方向旋轉(zhuǎn)45°，通過所述光源旋轉(zhuǎn)臺帶動(dòng)所述光源沿第一方向旋轉(zhuǎn)45°的布儒斯特角；

控制所述角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)以預(yù)設(shè)步長沿第一方向旋轉(zhuǎn)90°，通過所述角度旋轉(zhuǎn)臺帶動(dòng)所述光源沿第一方向旋轉(zhuǎn)90°的布儒斯特角，并在所述角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)每旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)步長時(shí)，采集一次光譜檢測數(shù)據(jù)；

將所述光源旋轉(zhuǎn)電機(jī)和所述角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩復(fù)位歸零，完成第一方向的光譜檢測數(shù)據(jù)采集；

控制所述光源旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿第二方向旋轉(zhuǎn)45°，通過所述光源旋轉(zhuǎn)臺帶動(dòng)所述光源沿第二方向旋轉(zhuǎn)45°的布儒斯特角；

控制所述角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)以預(yù)設(shè)步長沿第二方向旋轉(zhuǎn)90°，通過所述角度旋轉(zhuǎn)臺帶動(dòng)所述光源沿第二方向旋轉(zhuǎn)90°的布儒斯特角，并在所述角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)每旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)步長時(shí)，采集一次光譜檢測數(shù)據(jù)；

將所述光源旋轉(zhuǎn)電機(jī)和所述角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩復(fù)位歸零，完成第二方向的光譜檢測數(shù)據(jù)采集。

2.如權(quán)利要求1所述的光譜儀的運(yùn)動(dòng)控制方法，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向中的一個(gè)為順時(shí)針方向、另一個(gè)為逆時(shí)針方向。

3.如權(quán)利要求1所述的光譜儀的運(yùn)動(dòng)控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)步長為0.1°。

4.如權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的光譜儀的運(yùn)動(dòng)控制方法，其特征在于，控制所述角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)以預(yù)設(shè)步長沿第一方向旋轉(zhuǎn)90°，通過所述角度旋轉(zhuǎn)臺帶動(dòng)所述光源沿第一方向旋轉(zhuǎn)90°的布儒斯特角，并在所述角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)每旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)步長時(shí)，采集一次光譜檢測數(shù)據(jù)，包括：

控制所述角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)以預(yù)設(shè)步長沿第一方向旋轉(zhuǎn)，通過所述角度旋轉(zhuǎn)臺帶動(dòng)所述光源沿第一方向旋轉(zhuǎn)；

判斷所述角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)是否旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)步長；

若所述角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)步長，則采集光譜檢測數(shù)據(jù)；

若所述角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)未旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)步長，則返回判斷所述角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)是否旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)步長的步驟；

判斷所述角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)是否已旋轉(zhuǎn)90°；

若所述角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)已旋轉(zhuǎn)90°，則進(jìn)入將所述光源旋轉(zhuǎn)電機(jī)和所述角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩復(fù)位歸零，完成第一方向的光譜檢測數(shù)據(jù)采集的步驟；

若所述角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)未旋轉(zhuǎn)90°，則返回判斷所述角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)是否已旋轉(zhuǎn)90°的步驟。

5.如權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的光譜儀的運(yùn)動(dòng)控制方法，其特征在于，控制所述角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)以預(yù)設(shè)步長沿第二方向旋轉(zhuǎn)90°，通過所述角度旋轉(zhuǎn)臺帶動(dòng)所述光源沿第二方向旋轉(zhuǎn)90°的布儒斯特角，并在所述角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)每旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)步長時(shí)，采集一次光譜檢測數(shù)據(jù)，包括：

控制所述角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)以預(yù)設(shè)步長沿第二方向旋轉(zhuǎn)，通過所述角度旋轉(zhuǎn)臺帶動(dòng)所述光源沿第二方向旋轉(zhuǎn)；

判斷所述角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)是否旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)步長；

若所述角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)步長，則采集光譜檢測數(shù)據(jù)；

若所述角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)未旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)步長，則返回判斷所述角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)是否旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)步長的步驟；

判斷所述角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)是否已旋轉(zhuǎn)90°；

若所述角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)已旋轉(zhuǎn)90°，則進(jìn)入將所述光源旋轉(zhuǎn)電機(jī)和所述角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩復(fù)位歸零，完成第二方向的光譜檢測數(shù)據(jù)采集的步驟；

若所述角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)未旋轉(zhuǎn)90°，則返回判斷所述角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)是否已旋轉(zhuǎn)90°的步驟。