[發明專利]光譜儀及其運動控制方法和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201910044004.2
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN109856050B
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 鄧仕發;潘奕
• 申請（專利權）人: 深圳市太赫茲科技創新研究院有限公司;深圳市重投華訊太赫茲科技有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/31;G01N35/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

本發明適用于光譜儀技術領域，提供了一種光譜儀及其運動控制方法和計算機可讀存儲介質，本發明實施例能夠實現對光譜儀的運動狀態的自動控制，從而實現對樣品的光譜檢測數據的自動檢測，智能化程度高。

技術領域

本發明屬于光譜儀技術領域，尤其涉及一種光譜儀及其運動控制方法和計算機可讀存儲介質。

背景技術

光譜儀，又稱分光儀，是一種定性、定量分析的儀器。通過光譜的測試可以獲得物質的激發光譜、發射光譜、熒光壽命以及液體樣品濃度等方面的信息。熒光光譜儀基于熒光材料的光致發光特性來實現，常用來檢測薄膜材料分子的偶極取向。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種光譜儀及其運動控制方法和計算機可讀存儲介質，能夠實現對光譜儀的運動狀態的自動控制，從而實現對樣品的光譜檢測數據的自動檢測，智能化程度高。

本發明實施例的第一方面提供了一種光譜儀的運動控制方法，所述光譜儀包括主殼體和集成設置于所述主殼體的樣品架、光源、光接收器、光譜檢測器、控制器、觸控顯示屏、源旋轉電機、光源旋轉臺、角度旋轉電機和角度旋轉臺；

所述樣品架固定于所述主殼體，所述光源、所述光譜檢測器、所述觸控顯示屏、所述光源旋轉電機和所述角度旋轉電機與所述控制器電連接，所述光接收器通過光纖與所述光譜檢測器通信連接，所述光源旋轉臺與所述光源旋轉電機和所述光源機械連接，所述光源旋轉臺固定于所述角度旋轉臺，所述樣品架貫穿所述光源旋轉臺和所述角度旋轉臺設置，使所述光源旋轉臺和所述角度旋轉臺可環繞所述樣品架旋轉；

所述運動控制方法包括：

初始化所述光譜儀，將所述光源旋轉電機和所述角度旋轉電機的轉矩歸零；

控制所述光源旋轉電機沿第一方向旋轉45°，通過所述光源旋轉臺帶動所述光源沿第一方向旋轉45°的布儒斯特角；

控制所述角度旋轉電機以預設步長沿第一方向旋轉90°，通過所述角度旋轉臺帶動所述光源沿第一方向旋轉90°的布儒斯特角，并在所述角度旋轉電機每旋轉預設步長時，采集一次光譜檢測數據；

將所述光源旋轉電機和所述角度旋轉電機的轉矩復位歸零，完成第一方向的光譜檢測數據采集；

控制所述光源旋轉電機沿第二方向旋轉45°，通過所述光源旋轉臺帶動所述光源沿第二方向旋轉45°的布儒斯特角；

控制所述角度旋轉電機以預設步長沿第二方向旋轉90°，通過所述角度旋轉臺帶動所述光源沿第二方向旋轉90°的布儒斯特角，并在所述角度旋轉電機每旋轉預設步長時，采集一次光譜檢測數據；

將所述光源旋轉電機和所述角度旋轉電機的轉矩復位歸零，完成第二方向的光譜檢測數據采集。

本發明實施例的第二方面提供了一種光譜儀，所述光譜儀包括主殼體和集成設置于所述主殼體的樣品架、光源、光接收器、光譜檢測器、控制器、觸控顯示屏、源旋轉電機、光源旋轉臺、角度旋轉電機和角度旋轉臺；

所述樣品架固定于所述主殼體，所述光源、所述光譜檢測器、所述觸控顯示屏、所述光源旋轉電機和所述角度旋轉電機與所述控制器電連接，所述光接收器通過光纖與所述光譜檢測器通信連接，所述光源旋轉臺與所述光源旋轉電機和所述光源機械連接，所述光源旋轉臺固定于所述角度旋轉臺，所述樣品架貫穿所述光源旋轉臺和所述角度旋轉臺設置，使所述光源旋轉臺和所述角度旋轉臺可環繞所述樣品架旋轉；

所述控制器包括：

初始化模塊，用于初始化所述光譜儀，將所述光源旋轉電機和所述角度旋轉電機的轉矩歸零；

第一電機控制模塊，用于控制所述光源旋轉電機沿第一方向旋轉45°，通過所述光源旋轉臺帶動所述光源沿第一方向旋轉45°的布儒斯特角；