[發明專利]蜘蛛手分揀機器人在審
| 申請號： | 201910042920.2 | 申請日： | 2019-01-17 |
| 公開（公告）號： | CN109807085A | 公開（公告）日： | 2019-05-28 |
| 發明（設計）人： | 劉明煌;王道洋;燕培磊 | 申請（專利權）人： | 安徽鴻森智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號： | B07C5/36 | 分類號： | B07C5/36;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 239000 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
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1.蜘蛛手分揀機器人，包括安裝板（1），其特征在于：所述安裝板（1）的底部安裝有第一電機（2）、第二電機（3）和第三電機（4），所述第一電機（2）、第二電機（3）和第三電機（4）的輸出端分別固定連接有第一力臂（5）、第二力臂（6）和第三力臂（7），所述第一力臂（5）、第二力臂（6）和第三力臂（7）的一端分別通過銷釘活動連接有第一連桿（11）、第二連桿（12）和第三連桿（13），所述第一連桿（11）、第二連桿（12）和第三連桿（13）的一端均通過銷釘活動連接到固定盤（15），所述固定盤（15）的底部固定安裝有分揀吸頭（17），所述分揀吸頭（17）通過管道連接到抽真空機。
2.根據權利要求1所述的蜘蛛手分揀機器人，其特征在于：所述第一電機（2）、第二電機（3）和第三電機（4）順時針依次分布，且所述第一電機（2）、第二電機（3）和第三電機（4）之間的連線構成正三角形。
3.根據權利要求1所述的蜘蛛手分揀機器人，其特征在于：所述安裝板（1）水平設置，所述第一電機（2）、第二電機（3）和第三電機（4）均通過螺栓固定安裝于安裝板（1）。
4.根據權利要求1所述的蜘蛛手分揀機器人，其特征在于：所述第一力臂（5）、第二力臂（6）和第三力臂（7）的規格相同，所述第一力臂（5）、第二力臂（6）和第三力臂（7）上均開設有工藝孔（8）。
5.根據權利要求1所述的蜘蛛手分揀機器人，其特征在于：所述第一力臂（5）、第二力臂（6）和第三力臂（7）的左端呈拔插狀，所述第一力臂（5）、第二力臂（6）和第三力臂（7）的左右兩端分別開設有第一鉸接孔（9）和第二鉸接孔（10）。
6.根據權利要求1所述的蜘蛛手分揀機器人，其特征在于：所述第一連桿（11）、第二連桿（12）和第三連桿（13）的規格相同，所述第一連桿（11）、第二連桿（12）和第三連桿（13）均設置兩組。
7.根據權利要求1所述的蜘蛛手分揀機器人，其特征在于：所述第一連桿（11）、第二連桿（12）和第三連桿（13）的左右兩端均設有連接耳（14）。
8.根據權利要求1所述的蜘蛛手分揀機器人，其特征在于：所述固定盤（15）的邊緣環形分布有凸塊（16），所述凸塊（16）的個數為三個，且分別和第一連桿（11）、第二連桿（12）和第三連桿（13）對應設置。
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