[發明專利]一種電子機械液壓制動器、制動控制方法及電子液壓線控制動系統

有效

• 申請號: 201910042628.0
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN109649363B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 李靜;張振兆;王春迪
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B60T13/68;B60T13/74
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 劉程程

本發明公開了一種電子機械液壓制動器、制動控制方法及電子液壓線控制動系統，所述制動器在原有電子機械制動器的行星輪系組件和滾珠絲杠副組件基礎上增設制動輪缸組件，動力經電機輸出后依次通過行星輪系組件和滾珠絲杠副組件傳遞至制動輪缸缸體，帶動制動輪缸缸體前后運動，實現制動增壓或制動解除，此外，所述制動輪缸缸體的液壓腔還通過常開電磁閥與外部液壓制動系統相連，當制動器電機斷電失效時，通過打開常開電磁閥，使液壓腔與制動系統的制動主缸相連通，使液壓油輸入液壓腔帶動制動輪缸缸體運動，實現斷電失效下的增壓制動。本發明采用電機驅動制動和制動輪缸液壓制動兩種制動形式，在實現線控制動的同時，亦可實現制動系統失效制動。

技術領域

本發明屬于汽車線控制動技術領域，具體涉及一種電子機械液壓制動器、制動控制方法及電子液壓線控制動系統。

背景技術

隨著當前節能與新能源汽車技術的發展，人們對車輛的集成化和電氣化提出了更高的要求。目前，大部分燃油車輛和部分新能源車輛仍采用傳統的制動系統。而傳統制動系統采用真空助力器、泵電機、蓄能器泵等，同時在液壓管路布置時具有一定的復雜性，故針對節能與新能源車輛，采用集成化和電氣化程度更高同時具有較好安全性的線控制動系統是其發展趨勢。

目前，線控液壓制動系統和線控電子機械制動系統不僅具有較好的集成度，且二者的電氣化程度也更高。但是，線控液壓制動系統在布置上仍需要較多的液壓管路，例如申請號為201710432366X的專利中所公開的“雙轉子電機線控液壓制動系統”，該制動系統工作完全由液壓產生制動力，各個零部件之間采用液壓管路連接，其制動系統布置上具有一定的復雜性，但其在車輛制動系統斷電失效時仍可通過制動踏板實現一定的制動力；而線控電子機械制動系統雖不需要布置液壓管路，在布置上較為簡便，但當制動系統出現斷電失效時，無法保證車輛具有一定的制動能力。例如申請號為201810596443X的中國專利中所公開的“一種電子機械式制動器”，當該制動器在車輛的制動控制系統中進行應用時，如果車輛制動系統出現斷電失效，采用該電子機械式制動器的車輪無法保持一定的制動力，這將影響車輛的安全性。在申請號為2017104142310的專利中所公開的“滾珠絲杠型電子機械制動器”，該制動器同樣無法保證車輛制動系統出現斷電失效時采用該制動器的車輪仍能保持一定的制動力。

發明內容

針對上述現有技術中存在的缺陷，本發明公開了一種電子機械液壓制動器、制動控制方法及車輛制動控制系統，本發明在實現制動系統線控的同時，采用簡單的液壓管路布置，能夠實現車輛制動系統在斷電失效情況下的制動控制。結合說明書附圖，本發明的技術方案如下：

一種電子機械液壓制動器，由箱體組件、電機、行星輪系組件、滾珠絲杠副組件、摩擦襯片和制動盤組成，所述行星輪系組件中，太陽輪軸與電機的輸出軸同軸連接，齒圈與箱體組件固定連接，行星架與滾珠絲杠副組件的滾珠絲杠螺桿同軸連接，還包括制動輪缸組件；

所述制動輪缸組件由制動輪缸缸體21和活塞18組成，所述制動輪缸缸體21開口朝向滾珠絲杠副組件，制動輪缸缸體21的缸體外沿與滾珠絲杠副組件中的滾珠絲杠螺母13固定連接，所述活塞18在制動輪缸缸體21內與制動輪缸缸體21底部形成液壓腔51，所述液壓腔51通過制動輪缸缸體21上開設的制動液進出液口52與外部液壓系統管路連接；

所述制動輪缸缸體21的外部端面與制動輪缸缸體21前端的箱體組件上對應安裝有摩擦襯片，所述制動盤安裝在兩摩擦襯片之間，通過制動輪缸缸體21前后直線運動，控制摩擦襯片與制動盤之間壓緊或放松，實現制動器制動力的增大或減小。

進一步地所述行星輪系組件由齒圈32、行星輪33、太陽輪軸8以及行星架組成；

所述太陽輪軸8一端與電機1的輸出軸同軸相連，另一端通過軸承同軸旋轉安裝在行星架內；

所述行星輪33有三個，分別安裝在行星架端部的行星輪軸上，行星輪33的外側與齒圈32相嚙合，行星輪33的內側與太陽輪軸8相嚙合；