[發明專利]一種電子機械液壓制動器、制動控制方法及電子液壓線控制動系統

有效

• 申請號: 201910042628.0
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN109649363B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 李靜;張振兆;王春迪
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B60T13/68;B60T13/74
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 劉程程

1.一種電子機械液壓制動器，由箱體組件、電機、行星輪系組件、滾珠絲杠副組件、摩擦襯片和制動盤組成，所述行星輪系組件中，太陽輪軸與電機的輸出軸同軸連接，齒圈與箱體組件固定連接，行星架與滾珠絲杠副組件的滾珠絲杠螺桿同軸連接，其特征在于：

還包括制動輪缸組件；

所述制動輪缸組件由制動輪缸缸體(21)和活塞(18)組成，所述制動輪缸缸體(21)開口朝向滾珠絲杠副組件，制動輪缸缸體(21)的缸體外沿與滾珠絲杠副組件中的滾珠絲杠螺母(13)固定連接，所述活塞(18)在制動輪缸缸體(21)內與制動輪缸缸體(21)底部形成液壓腔(51)，所述液壓腔(51)通過制動輪缸缸體(21)上開設的制動液進出液口(52)與外部液壓系統管路連接；

所述制動輪缸缸體(21)的外部端面與制動輪缸缸體(21)前端的箱體組件上對應安裝有摩擦襯片，所述制動盤安裝在兩摩擦襯片之間，通過制動輪缸缸體(21)前后直線運動，控制摩擦襯片與制動盤之間壓緊或放松，實現制動器制動力的增大或減小。

2.如權利要求1所述一種電子機械液壓制動器，其特征在于：

所述行星輪系組件由齒圈(32)、行星輪(33)、太陽輪軸(8)以及行星架組成；

所述太陽輪軸(8)一端與電機(1)的輸出軸同軸相連，另一端通過軸承同軸旋轉安裝在行星架內；

所述行星輪(33)有三個，分別安裝在行星架端部的行星輪軸上，行星輪(33)的外側與齒圈(32)相嚙合，行星輪(33)的內側與太陽輪軸(8)相嚙合；

所述行星架的軸端外側通過軸承旋轉安裝在箱體組件內側，所述滾珠絲杠副組件的滾珠絲杠螺桿一端通過鍵同軸連接在行星架的軸端內側。

3.如權利要求1所述一種電子機械液壓制動器，其特征在于：

所述滾珠絲杠副組件由滾珠絲杠螺桿(15)和滾珠絲杠螺母(13)配合連接組成；

所述滾珠絲杠螺母(13)通過滾珠(14)與滾珠絲杠螺桿(15)配合形成滾珠絲杠傳動副，滾珠絲杠螺母(13)的外圓周均勻設有凸起，所述凸起與箱體組件內壁設置的軸向滑槽相匹配，在滾珠絲杠螺桿(15)的帶動下滾珠絲杠螺母(13)在箱體組件內沿著軸向滑槽前后運動。

4.如權利要求3所述一種電子機械液壓制動器，其特征在于：

在所述滾珠絲杠螺母(13)的側壁上開有潤滑油注油口(27)。