[發明專利]食品級硅膠密封圈自動化安裝系統

有效

• 申請號: 201910042471.1
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN109760330B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 寧淑榮;張瑞;王波;劉子渲;李彤;周航宇;董文科;成品
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: B29C65/56
• 分類號: B29C65/56;B29C65/78;B29C65/80;B29L31/56
• 代理公司: 威?？菩菍＠聞账?37202
• 代理人: 于濤

本發明提出一種食品級硅膠密封圈自動化安裝系統，包括密封圈分離投放機構（1）、送蓋機構（2）以及密封圈裝配機構（3），其中所述密封圈分離投放機構（1）用于將成摞的密封圈進行分離并將分離出的密封圈放置于密封圈裝配機構（3）中；所述送蓋機構（2）用于將成摞的盒蓋進行分離；所述密封圈裝配機構（3）用于對分離出的密封圈進行擴張，使其擴張成與盒蓋的卡槽形狀相匹配的形狀，并且用于將分離出的盒蓋推送至預設位置，通過所述密封圈裝配機構（3）將盒蓋與變形后的密封圈進行結合。本發明所涉及的食品級硅膠密封圈自動化安裝系統能夠大大的縮短安裝時間，降低了生產成本，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種食品級硅膠密封圈自動化安裝系統。

背景技術

現如今，保溫盒、保鮮盒等日常用品均安裝有密封圈，其主要材質為硅膠。密封圈置于盒蓋子的內卡槽里，主要起防水密封作用。保溫盒、保鮮盒是每個家庭的必備生活用品，主要用于存放食物，密封性好的保溫盒攜帶更方便，且不漏水不漏氣，可以將食物的味道與外界隔絕開來，不會對周圍環境造成影響，而且可以防止食物出現撒漏現象，給人們的生活帶來了極大的便利。并且硅膠材質的密封圈無毒環保、安裝之后美觀又實用，對人體無副作用。然而，現在密封圈的安裝主要依靠人力勞動，效率低且不能保證產品質量，并且隨著近些年中國的發展，勞動力的成本越來越高。

現有技術中的密封圈的安裝裝置主要用于硬質密封圈的安裝，由于硬質密封圈不會產生變形，可以利用振動裝置將密封圈抖開，然后使之均勻地排列在傳送帶上，完成上料工作。完成上料工作之后，也無需擴張，可直接機械安裝。而現用的保溫盒、保鮮盒等日常用品所使用的密封圈為硅膠材質，該材質較軟，在安裝過程中會發生變形，并且大多數情況下，保溫盒、保鮮盒為長方形的蓋子，而密封圈在安裝之前由于本身初始形態是一個近似地圓形，故現有的裝置無法很好得完成安裝任務。現在硅膠密封圈的安裝主要為人工安裝，成本高且安裝效率低。

發明內容

為了解決現有技術中存在的問題，本發明提出了一種食品級硅膠密封圈自動化安裝系統，以便大大縮短安裝時間，降低生產成本，提高生產效率。

為了實現上述目的，本發明提出了一種食品級硅膠密封圈自動化安裝系統，包括密封圈分離投放機構(1)、送蓋機構(2)以及密封圈裝配機構(3)，其中所述密封圈分離投放機構(1)用于將成摞的密封圈進行分離并將分離出的密封圈放置于密封圈裝配機構(3)中；所述送蓋機構(2)用于將成摞的盒蓋進行分離；所述密封圈裝配機構(3)用于對分離出的密封圈進行擴張，使其擴張成與盒蓋的卡槽形狀相匹配的形狀，并且用于將分離出的盒蓋推送至預設位置，通過所述密封圈裝配機構(3)將盒蓋與變形后的密封圈進行結合。

優選的是，所述送蓋機構(2)以及密封圈裝配機構(3)設置于工作平臺(4)上。

優選的是，所述密封圈分離投放機構(1)包括固定支架(11)，在所述固定支架(11)上設有機械臂(12)，在所述固定支架(11)上還設有儲圈圓筒(13)，所述儲圈圓筒(13)內設有密封圈固定軸(14)，所述密封圈固定軸(14)上可套有成摞的密封圈，推圈桿(15)穿過所述儲圈圓筒(13)的底蓋，可推動密封圈向上移動，所述推圈桿(15)與連接桿(16)相連接，所述連接桿(16)與送圈氣缸(17)的伸縮桿相連接，當驅動所述送圈氣缸(17)動作時，可使得推圈桿(15)推動密封圈向上移動。

優選的是，在所述儲圈圓筒(13)上設有開口，所述儲圈圓筒(13)相對于水平面傾斜設置，以確保每個密封圈都與開口處有接觸點。