[發明專利]食品級硅膠密封圈自動化安裝系統

有效

• 申請號: 201910042471.1
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN109760330B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 寧淑榮;張瑞;王波;劉子渲;李彤;周航宇;董文科;成品
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: B29C65/56
• 分類號: B29C65/56;B29C65/78;B29C65/80;B29L31/56
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 于濤

1.一種食品級硅膠密封圈自動化安裝系統，其特征在于：包括密封圈分離投放機構(1)、送蓋機構(2)以及密封圈裝配機構(3)，其中所述密封圈分離投放機構(1)用于將成摞的密封圈進行分離并將分離出的密封圈放置于密封圈裝配機構(3)中；所述送蓋機構(2)用于將成摞的盒蓋進行分離；所述密封圈裝配機構(3)用于對分離出的密封圈進行擴張，使其擴張成與盒蓋的卡槽形狀相匹配的形狀，并且用于將分離出的盒蓋推送至預設位置，通過所述密封圈裝配機構(3)將盒蓋與變形后的密封圈進行結合；其中所述送蓋機構(2)以及密封圈裝配機構(3)設置于工作平臺(4)上；所述密封圈分離投放機構(1)包括固定支架(11)，在所述固定支架(11)上設有機械臂(12)，在所述固定支架(11)上還設有儲圈圓筒(13)，所述儲圈圓筒(13)內設有密封圈固定軸(14)，所述密封圈固定軸(14)上套有成摞的密封圈，推圈桿(15)穿過所述儲圈圓筒(13)的底蓋，推動密封圈向上移動，所述推圈桿(15)與連接桿(16)相連接，所述連接桿(16)與送圈氣缸(17)的伸縮桿相連接，當驅動所述送圈氣缸(17)動作時，使得推圈桿(15)推動密封圈向上移動；所述密封圈裝配機構(3)包括設置于所述工作平臺(4)上的第二基臺(31)，在所述第二基臺(31)上設有開口式擋架(32)，所述開口式擋架(32)上設有滑軌(33)，第一氣缸(34)的缸體上設有與所述滑軌(33)配合使用的滑塊(35)，所述第一氣缸(34)的缸體與第二氣缸(36)的伸縮桿相連接，所述第二氣缸(36)的缸體設置在所述固定支架(11)上，當驅動第二氣缸(36)動作時，所述第一氣缸(34)在水平方向上移動，所述第一氣缸(34)的伸縮桿端鉸接了若干連桿(37)，每個連桿(37)的另一端與對應的擴張滑塊(38)相鉸接，所述擴張滑塊(38)的個數根據盒蓋的形狀而定，各擴張滑塊(38)均設置在第一平板(39)和第二平板(310)中對應開設的滑道(311)內，所述滑道(311)的形狀根據盒蓋的形狀而定，在所述第一氣缸(34)的作用下，所述擴張滑塊(38)沿滑道(311)進行滑動，所述第一平板(39)和第二平板(310)之間設有支撐彈簧(312)，在所述第一平板(39)上設有用于擋住盒蓋的擋條(313)，所述第二平板(310)處于開口式擋架(32)的上方；所述密封圈裝配機構(3)還包括設置于所述第二基臺(31)上的導軌(314)，所述導軌(314)的上方設有固定擋蓋塊(315)，所述固定擋蓋塊(315)經連接件連接至系統中；在所述固定擋蓋塊(315)上設有推件氣缸(316)，所述推件氣缸(316)的伸縮桿的末端設有用于推送盒蓋的推爪(319)，所述推爪(319)將送蓋機構(2)分離出的盒蓋推送至導軌(314)與固定擋蓋塊(315)之間，通過所述擋條(313)對盒蓋進行限位，通過驅動所述第一氣缸(34)動作，使各擴張滑塊(38)將已經變形的密封圈與盒蓋進行裝配；其中所述擴張滑塊(38)包括壓模(381)，所述壓模(381)的上端開口處為階梯狀，在所述壓模(381)內設有彈簧(382)，所述彈簧(382)的上端連接有定位模(383)。

2.根據權利要求1所述的食品級硅膠密封圈自動化安裝系統，其特征在于：在所述儲圈圓筒(13)上設有開口，所述儲圈圓筒(13)相對于水平面傾斜設置，以確保每個密封圈都與開口處有接觸點。

3.根據權利要求1所述的食品級硅膠密封圈自動化安裝系統，其特征在于：所述送蓋機構(2)包括設置于所述工作平臺(4)上的第一基臺(21)，在所述第一基臺(21)上設有步進電機(22)，旋轉平臺(23)在所述步進電機(22)的作用下可進行旋轉，所述旋轉平臺(23)上設有若干儲蓋箱(24)，每個儲蓋箱(24)中放置成摞的盒蓋，在每個儲蓋箱(24)處的旋轉平臺(23)上設有通孔(25)，在所述第一基臺(21)上還分別設有紅外傳感器(26)和頂件氣缸(27)，所述紅外傳感器(26)用于感知頂件氣缸(27)上方的儲蓋箱(24)的上邊緣處是否有盒蓋或者推爪(319)，所述頂件氣缸(27)的伸縮桿上連接有推塊(28)，當所述紅外傳感器(26)感知到頂件氣缸(27)上方的儲蓋箱(24)的上邊緣處沒有盒蓋或者推爪(319)時，所述頂件氣缸(27)會帶動推塊(28)頂起所述頂件氣缸(27)上方的儲蓋箱(24)中的盒蓋。

4.根據權利要求3所述的食品級硅膠密封圈自動化安裝系統，其特征在于：各儲蓋箱(24)沿著旋轉平臺(23)的周向均勻分布。