[發明專利]全自動軸承襯套檢測機

有效

• 申請號: 201910042412.4
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN109530252B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 施廣旭
• 申請（專利權）人: 嘉興市日新自動化科技有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/12;G01B11/00
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 李云鵬

1.一種全自動軸承襯套檢測機，其特征在于：包括底架(19)、安裝在底架(19)左端的進料輸送機構(10)、安裝在底架(19)右端的出料輸送機構(18)以及用于將進料輸送機構(10)上的軸承襯套逐個向右搬運的搬料機構(20)；

所述進料輸送機構(10)與出料輸送機構(18)之間的底架(19)上從左到右依次等間距設置有第一工位(11)、第二工位(12)、第三工位(13)、第四工位(14)、第五工位(15)、第六工位(16)和第七工位(17)；

所述第一工位(11)上安裝有用于對由搬料機構(20)搬運來的軸承襯套進行左右方向外徑測量的左右外徑測量機構(110)，所述第二工位(12)上安裝有用于對由搬料機構(20)搬運來的軸承襯套進行前后方向外徑測量的前后外徑測量機構(120)，所述第三工位(13)上安裝有用于對由搬料機構(20)搬運來的軸承襯套進行左右方向內徑測量的左右內徑測量機構(130)，所述第四工位(14)上安裝有用于對由搬料機構(20)搬運來的軸承襯套進行前后方向內徑測量的前后內徑測量機構(140)，所述第五工位(15)上安裝有用于對由搬料機構(20)搬運來的軸承襯套進行壁厚測量的壁厚測量機構(150)，所述第六工位(16)上安裝有用于對由搬料機構(20)搬運來的軸承襯套進行總高度測量的總高度測量機構(160)，所述第七工位(17)上安裝有用于對由搬料機構(20)搬運來的軸承襯套進行臺階高度測量的臺階高度測量機構(170)；

所述進料輸送機構(10)、搬料機構(20)、左右外徑測量機構(110)、前后外徑測量機構(120)、左右內徑測量機構(130)、前后內徑測量機構(140)、壁厚測量機構(150)、總高度測量機構(160)、臺階高度測量機構(170)和出料輸送機構(18)均與控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的全自動軸承襯套檢測機，其特征在于：所述進料輸送機構(10)包括進料輸送帶(101)、第一擋料氣缸(102)、第一接近開關(103)、第二擋料氣缸(104)、第二接近開關(106)、推料氣缸(105)和送料板(107)；

所述進料輸送帶(101)通過進料支架(108)水平安裝在底架(19)上，所述第一擋料氣缸(102)、第一接近開關(103)、第二擋料氣缸(104)和推料氣缸(105)從左到右依次安裝在進料支架(108)的右端，且靠近進料輸送帶(101)的后部邊沿處，所述送料板(107)安裝在進料支架(108)的右端，并與推料氣缸(105)相對，所述第二接近開關(106)裝在推料氣缸(105)與送料板(107)之間，所述第一擋料氣缸(102)、第二擋料氣缸(104)和推料氣缸(105)均通過電磁閥與外部氣源連通，所述電磁閥、驅動進料輸送帶(101)作業的驅動電機、第一接近開關(103)和第二接近開關(106)均與控制器電連接。

3.根據權利要求1所述的全自動軸承襯套檢測機，其特征在于：所述搬料機構(20)包括夾料組件(201)、夾料橫梁(202)、前后驅動氣缸(203)、支撐托板(206)、上下驅動氣缸(204)、滑移托板(205)以及伺服電機(207)；

所述夾料組件(201)有八個，并且從左到右等間距地安裝在夾料橫梁(202)上，每個夾料組件(201)均由夾料氣缸(2012)和兩個夾料爪(2011)組成，所述夾料橫梁(202)與支撐托板(206)前后滑動連接，所述前后驅動氣缸(203)裝在支撐托板(206)上，用于驅動夾料橫梁(202)前后滑動，所述支撐托板(206)與滑移托板(205)上下滑動連接，所述上下驅動氣缸(204)裝在支撐托板(206)與滑移托板(205)之間，用于驅動支撐托板(206)上下滑動，所述滑移托板(205)與底架(19)左右滑動連接，所述伺服電機(207)裝在底架(19)上，用于驅動滑移托板(205)左右滑動；

所述夾料氣缸(2012)、前后驅動氣缸(203)和上下驅動氣缸(204)均通過電磁閥與外部氣源連通，所述電磁閥和伺服電機(207)均與控制器電連接。