[發(fā)明專利]全自動(dòng)軸承襯套檢測(cè)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910042412.4
• 申請(qǐng)日: 2019-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN109530252B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施廣旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 嘉興市日新自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/10
• 分類號(hào): B07C5/10;B07C5/12;G01B11/00
• 代理公司: 北京雙收知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11241
• 代理人: 李云鵬

1.一種全自動(dòng)軸承襯套檢測(cè)機(jī)，其特征在于：包括底架(19)、安裝在底架(19)左端的進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)(10)、安裝在底架(19)右端的出料輸送機(jī)構(gòu)(18)以及用于將進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)(10)上的軸承襯套逐個(gè)向右搬運(yùn)的搬料機(jī)構(gòu)(20)；

所述進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)(10)與出料輸送機(jī)構(gòu)(18)之間的底架(19)上從左到右依次等間距設(shè)置有第一工位(11)、第二工位(12)、第三工位(13)、第四工位(14)、第五工位(15)、第六工位(16)和第七工位(17)；

所述第一工位(11)上安裝有用于對(duì)由搬料機(jī)構(gòu)(20)搬運(yùn)來的軸承襯套進(jìn)行左右方向外徑測(cè)量的左右外徑測(cè)量機(jī)構(gòu)(110)，所述第二工位(12)上安裝有用于對(duì)由搬料機(jī)構(gòu)(20)搬運(yùn)來的軸承襯套進(jìn)行前后方向外徑測(cè)量的前后外徑測(cè)量機(jī)構(gòu)(120)，所述第三工位(13)上安裝有用于對(duì)由搬料機(jī)構(gòu)(20)搬運(yùn)來的軸承襯套進(jìn)行左右方向內(nèi)徑測(cè)量的左右內(nèi)徑測(cè)量機(jī)構(gòu)(130)，所述第四工位(14)上安裝有用于對(duì)由搬料機(jī)構(gòu)(20)搬運(yùn)來的軸承襯套進(jìn)行前后方向內(nèi)徑測(cè)量的前后內(nèi)徑測(cè)量機(jī)構(gòu)(140)，所述第五工位(15)上安裝有用于對(duì)由搬料機(jī)構(gòu)(20)搬運(yùn)來的軸承襯套進(jìn)行壁厚測(cè)量的壁厚測(cè)量機(jī)構(gòu)(150)，所述第六工位(16)上安裝有用于對(duì)由搬料機(jī)構(gòu)(20)搬運(yùn)來的軸承襯套進(jìn)行總高度測(cè)量的總高度測(cè)量機(jī)構(gòu)(160)，所述第七工位(17)上安裝有用于對(duì)由搬料機(jī)構(gòu)(20)搬運(yùn)來的軸承襯套進(jìn)行臺(tái)階高度測(cè)量的臺(tái)階高度測(cè)量機(jī)構(gòu)(170)；

所述進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)(10)、搬料機(jī)構(gòu)(20)、左右外徑測(cè)量機(jī)構(gòu)(110)、前后外徑測(cè)量機(jī)構(gòu)(120)、左右內(nèi)徑測(cè)量機(jī)構(gòu)(130)、前后內(nèi)徑測(cè)量機(jī)構(gòu)(140)、壁厚測(cè)量機(jī)構(gòu)(150)、總高度測(cè)量機(jī)構(gòu)(160)、臺(tái)階高度測(cè)量機(jī)構(gòu)(170)和出料輸送機(jī)構(gòu)(18)均與控制器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)軸承襯套檢測(cè)機(jī)，其特征在于：所述進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)(10)包括進(jìn)料輸送帶(101)、第一擋料氣缸(102)、第一接近開關(guān)(103)、第二擋料氣缸(104)、第二接近開關(guān)(106)、推料氣缸(105)和送料板(107)；

所述進(jìn)料輸送帶(101)通過進(jìn)料支架(108)水平安裝在底架(19)上，所述第一擋料氣缸(102)、第一接近開關(guān)(103)、第二擋料氣缸(104)和推料氣缸(105)從左到右依次安裝在進(jìn)料支架(108)的右端，且靠近進(jìn)料輸送帶(101)的后部邊沿處，所述送料板(107)安裝在進(jìn)料支架(108)的右端，并與推料氣缸(105)相對(duì)，所述第二接近開關(guān)(106)裝在推料氣缸(105)與送料板(107)之間，所述第一擋料氣缸(102)、第二擋料氣缸(104)和推料氣缸(105)均通過電磁閥與外部氣源連通，所述電磁閥、驅(qū)動(dòng)進(jìn)料輸送帶(101)作業(yè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一接近開關(guān)(103)和第二接近開關(guān)(106)均與控制器電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)軸承襯套檢測(cè)機(jī)，其特征在于：所述搬料機(jī)構(gòu)(20)包括夾料組件(201)、夾料橫梁(202)、前后驅(qū)動(dòng)氣缸(203)、支撐托板(206)、上下驅(qū)動(dòng)氣缸(204)、滑移托板(205)以及伺服電機(jī)(207)；

所述夾料組件(201)有八個(gè)，并且從左到右等間距地安裝在夾料橫梁(202)上，每個(gè)夾料組件(201)均由夾料氣缸(2012)和兩個(gè)夾料爪(2011)組成，所述夾料橫梁(202)與支撐托板(206)前后滑動(dòng)連接，所述前后驅(qū)動(dòng)氣缸(203)裝在支撐托板(206)上，用于驅(qū)動(dòng)夾料橫梁(202)前后滑動(dòng)，所述支撐托板(206)與滑移托板(205)上下滑動(dòng)連接，所述上下驅(qū)動(dòng)氣缸(204)裝在支撐托板(206)與滑移托板(205)之間，用于驅(qū)動(dòng)支撐托板(206)上下滑動(dòng)，所述滑移托板(205)與底架(19)左右滑動(dòng)連接，所述伺服電機(jī)(207)裝在底架(19)上，用于驅(qū)動(dòng)滑移托板(205)左右滑動(dòng)；

所述夾料氣缸(2012)、前后驅(qū)動(dòng)氣缸(203)和上下驅(qū)動(dòng)氣缸(204)均通過電磁閥與外部氣源連通，所述電磁閥和伺服電機(jī)(207)均與控制器電連接。