[發明專利]一種雙動模矩形紙框成形裝置

有效

• 申請號: 201910042166.2
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN109573184B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 趙海鳴;萬奇龍;趙波;劉陽
• 申請（專利權）人: 中南大學
• 主分類號: B65B43/00
• 分類號: B65B43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種雙動模矩形紙框成形裝置，由下動模運動機構、上動模運動機構、機架、封口運動機構和紙框模具組成。其中，機架由矩形面板、紙帶限位框、撐腳、安裝平臺和L形導向板組成，紙框模具由U形框、緩沖片和n形底框組成，上動模運動機構由限位釘、側板、十字形安裝板、直角件、直線導軌模塊、氣缸Ⅰ和上動模組成，下動模運動機構由小L形安裝板、下動模、氣缸Ⅱ、大L形安裝板和單軸機器人組成，封口運動機構由無桿氣缸、旋轉氣缸和L形雙頭滾筒組成。本發明結構巧妙、性能可靠，巧妙的利用雙動模代替了原有的單動模，減少了動模整體的體積和重量，從而使動模移動機構的負擔減小且不易干涉其它輔助設備，而且用L形雙頭滾筒來給紙框封口，非常簡便有效，適用于包裝機械領域。

技術領域

本發明涉及包裝機械領域，具體涉及一種雙動模矩形紙框成形裝置。

背景技術

矩形紙框是應用比較廣泛的包裝制品，它一般作為成品包裝盒的主體部分，可用于酒盒、煙盒、食品盒等各種盒子的生產。而現如今大多數折盒包裝工藝中，主要采用人工折盒再封口的方式，其成本較高，效率低下。一些廠家為了提高包裝盒的生產效率，設計出自動折盒封口設備，但在其紙框彎折部分一般結構冗雜，調試難度大，且大多只針對一種紙框成形，互換性不高。

傳統的紙框成形方式主要利用一個動模與一個定模之間的合攏與分離來實現紙框的彎折成形，但當紙框長度較長時，易造成動模體積和重量都過大，使動模移動機構的負擔加大且易干涉其它輔助設備，所以有必要設計一種雙動模矩形紙框成形裝置來解決這個問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種結構巧妙、性能可靠的雙動模矩形紙框成形裝置。

本發明的技術方案：一種雙動模矩形紙框成形裝置，包括有下動模運動機構、上動模運動機構、機架、封口運動機構和紙框模具。

所述機架包括有矩形面板、紙帶限位框、撐腳、安裝平臺和L形導向板。矩形面板通過四個撐腳安裝在安裝平臺上方，其中部位置挖有一個凸字形缺口；紙帶限位框安裝在矩形面板上，與凸字形缺口的窄口底部重合，用于紙帶的限位；L形導向板有兩塊，對稱安裝在凸字形缺口的窄口兩側，與凸字形缺口的窄口兩側齊平，在紙帶沖壓成形過程中起導向作用。

所述紙框模具包括有U形框、緩沖片和n形底框。U形框豎直安裝在安裝平臺上，位于凸字形缺口的窄口正下方，與L形導向板豎直方向有一定的距離，從俯視方向看，U形框和紙帶限位框，位于一條直線上；n形底框安裝在U形框內，n形底框上裝有一塊緩沖片，在沖壓成形時起到緩沖作用。

所述上動模運動機構包括有限位釘、側板、十字形安裝板、直角件、直線導軌模塊、氣缸Ⅰ和上動模。側板有兩塊，通過直角件安裝在矩形面板上，位于凸字形缺口的寬口兩側，對稱布置，兩個側板的內側各對稱地豎直地安裝有一個直線導軌模塊；每個直線導軌模塊的兩端各有兩個限位釘，用于限制直線導軌模塊的運動行程；十字形安裝板水平布置并與兩個直線導軌模塊相連，在外力作用下可順著直線導軌模塊穿過凸字形缺口上下移動；氣缸Ⅰ安裝在十字形安裝板上，位于十字形安裝板的對稱位置，方向朝前，氣缸Ⅰ可隨十字形安裝板上下運動；上動模安裝在氣缸Ⅰ上，在氣缸Ⅰ的帶動下可前后運動。

所述下動模運動機構包括有小L形安裝板、下動模、氣缸Ⅱ、大L形安裝板和單軸機器人。單軸機器人通過大L形安裝板豎直安裝在安裝平臺之上，位于矩形面板后方，正對前方；小L形安裝板安裝在單軸機器人上，可由單軸機器人帶動上下移動；氣缸Ⅱ安裝在小L形安裝板上，位于氣缸Ⅰ的正下方，方向朝前，氣缸Ⅱ可隨小L形安裝板上下移動；下動模安裝在氣缸Ⅱ上，在氣缸Ⅱ的帶動下可前后運動。

所述封口運動機構包括有無桿氣缸、旋轉氣缸和L形雙頭滾筒。無桿氣缸橫置安裝在矩形面板底面中間位置，靠近凸字形缺口的窄口底部；旋轉氣缸安裝在無桿氣缸上，可由無桿氣缸帶動左右移動；所述L形雙頭滾筒包括有一個L形桿件和兩個滾筒，兩個滾筒分別安裝在L形桿件的兩頭，L形桿件的長桿部分的中間位置鉆有一個安裝孔，L形雙頭滾筒通過安裝孔安裝在旋轉氣缸上，可由旋轉氣缸帶動左右擺動，滾筒處于可正好相切到U形框頂部的高度。