[發明專利]一種雙動模矩形紙框成形裝置

有效

• 申請號: 201910042166.2
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN109573184B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 趙海鳴;萬奇龍;趙波;劉陽
• 申請（專利權）人: 中南大學
• 主分類號: B65B43/00
• 分類號: B65B43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙動模矩形紙框成形裝置，包括有下動模運動機構(1)、上動模運動機構(2)、機架(3)、封口運動機構(4)和紙框模具(5)，其特征是：所述機架(3)包括有矩形面板(301)、紙帶限位框(302)、撐腳(303)、安裝平臺(304)和L形導向板(305)；矩形面板(301)通過四個撐腳(303)安裝在安裝平臺(304)上方，其中部位置挖有一個凸字形缺口(3011)；紙帶限位框(302)安裝在矩形面板(301)上，與凸字形缺口(3011)的窄口(30112)底部重合；L形導向板(305)有兩塊，對稱安裝在凸字形缺口(3011)的窄口(30112)兩側，與凸字形缺口(3011)的窄口(30112)兩側齊平；所述紙框模具(5)包括有U形框(501)、緩沖片(502)和n形底框(503)；U形框(501)豎直安裝在安裝平臺(304)上，位于凸字形缺口(3011)的窄口(30112)正下方，從俯視方向看，U形框(501)和紙帶限位框(302)，位于一條直線上；n形底框(503)安裝在U形框(501)內，n形底框(503)上裝有一塊緩沖片(502)；所述上動模運動機構(2)包括有限位釘(201)、側板(202)、十字形安裝板(203)、直角件(204)、直線導軌模塊(205)、氣缸Ⅰ(206)和上動模(207)；側板(202)有兩塊，通過直角件(204)安裝在矩形面板(301)上，位于凸字形缺口(3011)的寬口(30111)兩側，對稱布置，兩個側板(202)的對面側各對稱地豎直地安裝有一個直線導軌模塊(205)；每個直線導軌模塊(205)的兩端各有兩個限位釘(201)；十字形安裝板(203)水平布置并與兩個直線導軌模塊(205)相連；氣缸Ⅰ(206)安裝在十字形安裝板(203)上，方向朝前；上動模(207)安裝在氣缸Ⅰ(206)前面；所述下動模運動機構(1)包括有小L形安裝板(101)、下動模(102)、氣缸Ⅱ(103)、大L形安裝板(104)和單軸機器人(105)；單軸機器人(105)通過大L形安裝板(104)豎直安裝在安裝平臺(304)之上，位于矩形面板(301)后方，正對前方；小L形安裝板(101)安裝在單軸機器人(105)上；氣缸Ⅱ(103)安裝在小L形安裝板(101)上，位于氣缸Ⅰ(206)的正下方，方向朝前；下動模(102)安裝在氣缸Ⅱ(103)上；所述封口運動機構(4)包括有無桿氣缸(401)、旋轉氣缸(402)和L形雙頭滾筒(403)；無桿氣缸(401)橫置安裝在矩形面板(301)底面中間位置，靠近凸字形缺口(3011)的窄口(30112)底部；旋轉氣缸(402)安裝在無桿氣缸(401)上；所述L形雙頭滾筒(403)包括有一個L形桿件(4031)和兩個滾筒(4032)，兩個滾筒(4032)分別安裝在L形桿件(4031)的兩頭，L形桿件(4031)的長桿部分(40312)的中間位置鉆有一個安裝孔(40311)，L形雙頭滾筒(403)通過安裝孔(40311)安裝在旋轉氣缸(402)上，滾筒(4032)處于可正好相切到U形框(501)頂部的高度；所述單軸機器人(105)運動到上極限位置時，下動模(102)位于矩形面板(301)之上，比矩形面板(301)高30mm，十字形安裝板(203)及其上的氣缸Ⅱ(103)和上動模(207)被托起；所述單軸機器人(105)運動到下極限位置時，下動模(102)位于微微擠壓緩沖片(502)的高度；所述直線導軌模塊(205)處于下極限位置時，上動模(207)剛好處于完全進入U形框(501)的高度；所述氣缸Ⅰ(206)和氣缸Ⅱ(103)的行程一樣，從俯視看，當氣缸Ⅰ(206)和氣缸Ⅱ(103)收縮后，上動模(207)和下動模(102)重疊，但完全偏出紙框模具(5)，當氣缸Ⅰ(206)和氣缸Ⅱ(103)伸展后，上動模(207)、下動模(102)和紙框模具(5)三者重疊在一起；所述旋轉氣缸(402)擺動幅度為90度，當旋轉氣缸(402)運動到兩個極限位置時，L形桿件(4031)的長桿部分(40312)和短桿部分(40313)輪流處于垂直無桿氣缸(401)運動方向的位置，方向指向紙框模具(5)所在側；所述U形框(501)與L形導向板(305)之間的豎直方向距離比滾筒(4032)的直徑寬3mm。

2.根據權利要求1所述的一種雙動模矩形紙框成形裝置，其特征是：所述L形桿件(4031)的長桿部分(40312)的長度為短桿部分(40313)的長度的兩倍。