[發明專利]混合數據顯示方法、比較方法、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201910041783.0
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN111444142A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 呂元宙;劉兵;雷祥鋒
• 申請（專利權）人: 珠海全志科技股份有限公司
• 主分類號: G06F16/16
• 分類號: G06F16/16;G06F16/182
• 代理公司: 深圳市君之泉知識產權代理有限公司 44366
• 代理人: 張丕陽

本發明公開了無人機的混合數據顯示方法、比較方法、電子設備及存儲介質。所述顯示方法包括：將無人機的光流圖片、光流速度、飛行數據和與所述飛行數據對應的系統時間寫入日志數據包；對所述日志數據包進行校驗后將校驗字段寫入所述日志數據包以形成校驗日志數據包；將所述校驗日志數據包寫入日志文件；將日志描述包寫入所述日志文件；對所述校驗日志數據包進行校驗；獲取所述系統時間；獲得所述光流圖片、光流速度、飛行數據；使不同的所述系統時間對應的所述光流圖片、所述光流速度和所述飛行數據顯示在屏幕上。所述存儲介質存儲有可被處理器執行以實現上述方法的計算機程序。本發明可對無人機進行調試。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，特別涉及無人機的混合數據顯示方法、比較方法、電子設備及存儲介質。

背景技術

無人機在飛行過程中會產生大量不同類型的數據，這些數據具有重要的作用，可以用于地面控制無人機，影響著無人機的性能。無人機上述數據有很多是通過計算得到的，比如通過算法計算傳感器采集的數據從而得到表征無人機飛行狀態的數據。由于無人機飛行于高空中，數據出現錯誤時，只能對最終的數據進行理論上的分析。如果是由于算法本身導致的根本性錯誤，目前不具備可以分析算法是否有錯誤的條件。

發明內容

本發明解決的技術問題是：現有技術不具備可以分析算法是否有問題的條件。對此，本發明提出一種無人機的混合數據顯示方法、比較方法、電子設備及存儲介質。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種無人機的混合數據顯示方法，包括：

將無人機的光流圖片、光流速度、飛行數據和與所述飛行數據對應的系統時間寫入日志數據包；

對所述日志數據包進行校驗后將校驗字段寫入所述日志數據包以形成校驗日志數據包；

將所述校驗日志數據包寫入日志文件；

將記錄所述校驗日志數據包的解析規則的日志描述包寫入所述日志文件；

根據所述校驗字段對所述校驗日志數據包進行校驗；

從所述校驗日志數據包中獲取所述系統時間；

根據所述日志描述包對所述校驗日志數據包進行解析以獲得所述光流圖片、所述光流速度、所述飛行數據；

使不同的所述系統時間對應的所述光流圖片、所述光流速度和所述飛行數據顯示在屏幕上，其中，使所述光流速度和所述飛行數據顯示在所述屏幕的第一顯示區域內，使所述光流圖片顯示在所述屏幕的第二顯示區域內。

在一些優選的實施方式中還包括：在所述第一顯示區域上顯示所述光流速度和所述飛行數據隨所述系統時間的變化過程，在所述第二顯示區域上顯示所述光流圖片隨所述系統時間的變化過程。

在一些優選的實施方式中，所述光流速度和所述飛行數據顯示在所述屏幕的第一顯示區域內具體為：以所述系統時間為橫坐標軸，以所述光流速度和所述飛行數據為縱坐標軸，在屏幕的第一顯示區域顯示所述系統時間、所述光流速度和所述飛行數據。

在一些優選的實施方式中，所述日志描述包設有描述數據ID，所述校驗日志數據包設有數據ID，所述根據所述校驗字段對所述校驗日志數據包進行校驗包括：

在所述日志文件中搜索所有的所述日志描述包并保存；

在所述日志文件中遍歷所述校驗日志數據包；

使用所述校驗字段對所述校驗日志數據包進行校驗；

將所述描述數據ID與所述數據ID進行匹配。