[發明專利]混合數據顯示方法、比較方法、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201910041783.0
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN111444142A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 呂元宙;劉兵;雷祥鋒
• 申請（專利權）人: 珠海全志科技股份有限公司
• 主分類號: G06F16/16
• 分類號: G06F16/16;G06F16/182
• 代理公司: 深圳市君之泉知識產權代理有限公司 44366
• 代理人: 張丕陽

1.一種無人機的混合數據顯示方法，其特征在于包括：

將無人機的光流圖片、光流速度、飛行數據和對應的系統時間寫入日志數據包；

對所述日志數據包進行校驗后將校驗字段寫入所述日志數據包以形成校驗日志數據包；

將所述校驗日志數據包寫入日志文件；

將記錄所述校驗日志數據包的解析規則的日志描述包寫入所述日志文件；

根據所述校驗字段對所述校驗日志數據包進行校驗；

從所述校驗日志數據包中獲取所述系統時間；

根據所述日志描述包對所述校驗日志數據包進行解析以獲得所述光流圖片、所述光流速度、所述飛行數據；

使不同的所述系統時間對應的所述光流圖片、所述光流速度和所述飛行數據顯示在屏幕上，其中，使所述光流速度和所述飛行數據顯示在所述屏幕的第一顯示區域內，使所述光流圖片顯示在所述屏幕的第二顯示區域內。

2.根據權利要求1所述的混合數據顯示方法，其特征在于還包括：在所述第一顯示區域上顯示所述光流速度和所述飛行數據隨所述系統時間的變化過程，在所述第二顯示區域上顯示所述光流圖片隨所述系統時間的變化過程。

3.根據權利要求1所述的混合數據顯示方法，其特征在于所述光流速度和所述飛行數據顯示在所述屏幕的第一顯示區域內具體為：以所述系統時間為橫坐標軸，以所述光流速度和所述飛行數據為縱坐標軸，在屏幕的第一顯示區域顯示所述系統時間、所述光流速度和所述飛行數據。

4.根據權利要求1所述的混合數據顯示方法，其特征在于，所述日志描述包設有描述數據ID，所述校驗日志數據包設有數據ID，所述根據所述校驗字段對所述校驗日志數據包進行校驗包括：

在所述日志文件中搜索所有的所述日志描述包并保存；

在所述日志文件中遍歷所述校驗日志數據包；

使用所述校驗字段對所述校驗日志數據包進行校驗；

將所述描述數據ID與所述數據ID進行匹配。

5.根據權利要求4所述的混合數據顯示方法，其特征在于：

所述使用所述校驗字段對所述校驗日志數據包進行校驗，若校驗失敗，則返回執行在所述日志文件中遍歷所述校驗日志數據包，若校驗通過，則執行所述將所述描述數據ID與所述數據ID進行匹配；

所述將所述描述數據ID與所述數據ID進行匹配，若匹配失敗，則返回執行在所述日志文件中遍歷所述校驗日志數據包，若匹配通過，則執行所述從所述校驗日志數據包中獲取所述系統時間。

6.一種無人機的混合數據比較方法，其特征在于實現權利要求1至5任一項所述的混合數據顯示方法后，將不同的所述系統時間對應的所述光流圖片與對應的所述光流速度和所述飛行數據進行比較，輸出比較結果。

7.一種計算機可讀存儲介質，其存儲有與計算設備結合使用的計算機程序，所述計算機程序可被處理器執行以實現權利要求1-5任一項所述混合數據顯示方法。

8.一種計算機可讀存儲介質，其存儲有與計算設備結合使用的計算機程序，所述計算機程序可被處理器執行以實現權利要求6所述混合數據比較方法。