[發(fā)明專利]一種無(wú)人倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910041719.2
• 申請(qǐng)日: 2019-01-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109649912B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚杭良;洪達(dá)浩;張烜榕;沈培鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市幾米物聯(lián)有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科

本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，屬于無(wú)人倉(cāng)庫(kù)領(lǐng)域，一種無(wú)人倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，包括無(wú)人倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，所述無(wú)人倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)包括后臺(tái)管理系統(tǒng)、AGV服務(wù)器、點(diǎn)睛機(jī)械臂服務(wù)器以及移動(dòng)APP，可以通過(guò)AGV與機(jī)械臂的協(xié)同合作，來(lái)代替人工出庫(kù)、入庫(kù)、盤(pán)點(diǎn)，有利于提高存取效率、杜絕倉(cāng)庫(kù)物料數(shù)量出錯(cuò)以及減少人員管理成本，能夠滿足人們對(duì)現(xiàn)代倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的追求，同時(shí)點(diǎn)睛機(jī)械臂上機(jī)械夾手內(nèi)壁的自變形保護(hù)囊的使用，使得機(jī)械夾手內(nèi)表面可以根據(jù)物料表面的形狀自變形，實(shí)現(xiàn)物料與機(jī)械夾手之間無(wú)縫夾持的效果，降低夾傷物料或物料掉落的幾率，進(jìn)而提高本無(wú)人倉(cāng)庫(kù)系在出入庫(kù)以及盤(pán)點(diǎn)過(guò)程中的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人倉(cāng)庫(kù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種無(wú)人倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)需要工人完成，這種方式的自動(dòng)化程度低、出入庫(kù)效率低，而且還容易出現(xiàn)盤(pán)點(diǎn)出錯(cuò)、出入庫(kù)出錯(cuò)以及信息不同步的問(wèn)題；隨著社會(huì)的發(fā)展，尤其是電子商務(wù)以及物流行業(yè)的高速發(fā)展，傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)已經(jīng)無(wú)法滿足企業(yè)與個(gè)人對(duì)效率和準(zhǔn)確率的追求，效率、自動(dòng)化與信息同步化成為對(duì)倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的追求。

現(xiàn)有技術(shù)中雖然已出現(xiàn)無(wú)人倉(cāng)庫(kù)，但此種無(wú)人倉(cāng)庫(kù)只是配備了AGV叉車，通過(guò)此種叉車代替工人取貨存貨，其無(wú)法對(duì)貨物進(jìn)行分辨識(shí)別，而且只能定點(diǎn)對(duì)固定的貨物進(jìn)行提取運(yùn)輸，智能化低，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人倉(cāng)庫(kù)的精確管理，現(xiàn)有的機(jī)械臂上的機(jī)械夾手為使得在夾取物料時(shí)更加平穩(wěn)，機(jī)械夾手通常具有一定的內(nèi)收的弧度，而這弧度卻會(huì)使機(jī)械夾手與物料之間形成一定空隙，使得物料受力不均勻易被損壞，當(dāng)機(jī)械夾手夾物料過(guò)緊時(shí)，易夾壞物料，當(dāng)機(jī)械夾手夾物料過(guò)松時(shí)，由于空隙的存在，導(dǎo)致物料易從機(jī)械夾手上掉落，這不僅會(huì)損壞物料，還會(huì)嚴(yán)重影響到物料出入庫(kù)時(shí)的工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

1.要解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)人倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，它可以通過(guò)AGV與機(jī)械臂的協(xié)同合作，來(lái)代替人工出庫(kù)、入庫(kù)、盤(pán)點(diǎn)，有利于提高存取效率、杜絕倉(cāng)庫(kù)物料數(shù)量出錯(cuò)以及減少人員管理成本，能夠滿足人們對(duì)現(xiàn)代倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的追求，同時(shí)點(diǎn)睛機(jī)械臂上機(jī)械夾手內(nèi)壁的自變形保護(hù)囊的使用，使得機(jī)械夾手內(nèi)表面可以根據(jù)物料表面的形狀自變形，實(shí)現(xiàn)物料與機(jī)械夾手之間無(wú)縫夾持的效果，降低夾傷物料或物料掉落的幾率，從而達(dá)到在出入庫(kù)以及盤(pán)點(diǎn)過(guò)程中保護(hù)物料的效果，進(jìn)而提高本無(wú)人倉(cāng)庫(kù)系在出入庫(kù)以及盤(pán)點(diǎn)過(guò)程中的工作效率。

2.技術(shù)方案

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案。

一種無(wú)人倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，包括無(wú)人倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，所述無(wú)人倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)包括后臺(tái)管理系統(tǒng)、AGV服務(wù)器、點(diǎn)睛機(jī)械臂服務(wù)器以及移動(dòng)APP，所述后臺(tái)管理系統(tǒng)包括用戶管理、任務(wù)管理、物料管理、出入庫(kù)管理、日志管理以及叉車管理，所述移動(dòng)APP與后臺(tái)管理系統(tǒng)信號(hào)連接，所述AGV服務(wù)器和點(diǎn)睛機(jī)械臂服務(wù)器分別電性連接有AGV叉車和點(diǎn)睛機(jī)械臂，所述點(diǎn)睛機(jī)械臂安裝在AGV叉車上，所述AGV叉車與后臺(tái)管理系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線信號(hào)連接，所述點(diǎn)睛機(jī)械臂前端安裝有紅外掃描儀，所述紅外掃描儀與后臺(tái)管理系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線信號(hào)連接，所述點(diǎn)睛機(jī)械臂下端電性連接有機(jī)械夾手，所述機(jī)械夾手內(nèi)壁設(shè)有自變形保護(hù)囊，可以通過(guò)AGV與機(jī)械臂的協(xié)同合作，來(lái)代替人工出庫(kù)、入庫(kù)、盤(pán)點(diǎn)，有利于提高存取效率、杜絕倉(cāng)庫(kù)物料數(shù)量出錯(cuò)以及減少人員管理成本，能夠滿足人們對(duì)現(xiàn)代倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的追求，同時(shí)點(diǎn)睛機(jī)械臂上機(jī)械夾手內(nèi)壁的自變形保護(hù)囊的使用，使得機(jī)械夾手內(nèi)表面可以根據(jù)物料表面的形狀自變形，實(shí)現(xiàn)物料與機(jī)械夾手之間無(wú)縫夾持的效果，降低夾傷物料或物料掉落的幾率，從而達(dá)到在出入庫(kù)以及盤(pán)點(diǎn)過(guò)程中保護(hù)物料的效果，進(jìn)而提高本無(wú)人倉(cāng)庫(kù)系在出入庫(kù)以及盤(pán)點(diǎn)過(guò)程中的工作效率。

進(jìn)一步的，所述后臺(tái)管理系統(tǒng)和AGV服務(wù)端通過(guò)Socket通信，采用Socket通信與AGV服務(wù)器進(jìn)行通信，實(shí)時(shí)讀取AGV叉車狀態(tài)，將狀態(tài)信息存儲(chǔ)到內(nèi)存中，再將內(nèi)存中的數(shù)據(jù)讀取出來(lái)，顯示到前端界面，即移動(dòng)APP的界面。

進(jìn)一步的，所述移動(dòng)APP上的到站物料界面采用定時(shí)刷新頁(yè)面的功能，所述刷新頁(yè)面的間隔為1秒，只要進(jìn)入到站物料界面，該界面每隔1秒即會(huì)刷新一次，實(shí)時(shí)獲取到站物料信息。