[發(fā)明專(zhuān)利]一種無(wú)人倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910041719.2
• 申請(qǐng)日: 2019-01-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109649912B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚杭良;洪達(dá)浩;張烜榕;沈培鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市幾米物聯(lián)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科

1.一種無(wú)人倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，包括無(wú)人倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于：所述無(wú)人倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)包括后臺(tái)管理系統(tǒng)、AGV服務(wù)器、點(diǎn)睛機(jī)械臂服務(wù)器以及移動(dòng)APP，所述后臺(tái)管理系統(tǒng)包括用戶(hù)管理、任務(wù)管理、物料管理、出入庫(kù)管理、日志管理以及叉車(chē)管理，所述移動(dòng)APP與后臺(tái)管理系統(tǒng)信號(hào)連接，所述AGV服務(wù)器和點(diǎn)睛機(jī)械臂服務(wù)器分別電性連接有AGV叉車(chē)（1）和點(diǎn)睛機(jī)械臂（2），所述點(diǎn)睛機(jī)械臂（2）安裝在AGV叉車(chē)（1）上，所述AGV叉車(chē)（1）與后臺(tái)管理系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線(xiàn)信號(hào)連接，所述點(diǎn)睛機(jī)械臂（2）前端安裝有紅外掃描儀（6），所述紅外掃描儀（6）與后臺(tái)管理系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線(xiàn)信號(hào)連接，所述點(diǎn)睛機(jī)械臂（2）下端電性連接有機(jī)械夾手（3），所述機(jī)械夾手（3）內(nèi)壁設(shè)有自變形保護(hù)囊，所述自變形保護(hù)囊包括弧形補(bǔ)償囊（4），所述弧形補(bǔ)償囊（4）與機(jī)械夾手（3）內(nèi)壁固定連接，所述機(jī)械夾手（3）內(nèi)壁固定連接有多個(gè)均勻分布的定點(diǎn)支桿（5），多個(gè)所述定點(diǎn)支桿（5）均位于弧形補(bǔ)償囊（4）內(nèi)側(cè)，所述定點(diǎn)支桿（5）包括定點(diǎn)頂端（501）和支撐尾端（502），所述定點(diǎn)頂端（501）和支撐尾端（502）固定連接，且支撐尾端（502）與機(jī)械夾手（3）內(nèi)壁固定連接，所述支撐尾端（502）為柱狀，所述定點(diǎn)頂端（501）為球狀，所述弧形補(bǔ)償囊（4）內(nèi)填充有氣體，所述弧形補(bǔ)償囊（4）由尼龍線(xiàn)編織而成，所述弧形補(bǔ)償囊（4）內(nèi)表面涂覆有密封橡膠，所述弧形補(bǔ)償囊（4）外表面涂設(shè)有LINE-X涂料涂層，所述定點(diǎn)頂端（501）內(nèi)部中心處包裹有鋼珠，所述鋼珠的邊緣與定點(diǎn)頂端（501）外表面之間的距離為5-8mm，所述定點(diǎn)頂端（501）為軟性材質(zhì)，所述支撐尾端（502）為硬性材質(zhì)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，其特征在于：所述后臺(tái)管理系統(tǒng)和AGV服務(wù)端通過(guò)Socket通信。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，其特征在于：所述移動(dòng)APP上的到站物料界面采用定時(shí)刷新頁(yè)面的功能，所述刷新頁(yè)面的間隔為1s。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，其特征在于：所述任務(wù)管理中任務(wù)條目以及AGV叉車(chē)（1）的狀態(tài)均存儲(chǔ)在內(nèi)存中，所述內(nèi)存使用redis。