[發(fā)明專利]一種無(wú)人轉(zhuǎn)運(yùn)車調(diào)度管理系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910041117.7
• 申請(qǐng)日: 2019-01-16
• 公開（公告）號(hào): CN109849815A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 項(xiàng)衛(wèi)鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽宇鋒智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B60R16/02
• 分類號(hào): B60R16/02;B60W30/095;B60W30/18;G05D1/02
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 蘇友娟

本發(fā)明公開了一種無(wú)人轉(zhuǎn)運(yùn)車調(diào)度管理系統(tǒng)，包括中央處理元件，所述中央處理元件的輸出端電性連接有車輛數(shù)據(jù)及控制命令收發(fā)，且車輛數(shù)據(jù)及控制命令收發(fā)的輸出端電性連接有運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的輸出端電性連接有轉(zhuǎn)向控制模塊，且運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的輸出端電性連接有直行控制模塊。本發(fā)明設(shè)置有紅外溫度傳感器，可實(shí)現(xiàn)車輛在行駛過(guò)程中對(duì)人體進(jìn)行感應(yīng)，配合避讓控制模塊，就可以使得車輛在檢測(cè)到行駛路徑上出現(xiàn)工作人員就會(huì)進(jìn)行避讓，避免發(fā)生撞擊等意外事故，大大的提高了工作人員的人身安全，降低了意外風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)，還通過(guò)設(shè)置有燃油檢測(cè)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)燃油進(jìn)行檢測(cè)，避免發(fā)生車輛行駛過(guò)程中停止運(yùn)行的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人轉(zhuǎn)運(yùn)車調(diào)度管理系統(tǒng)領(lǐng)域，具體為一種無(wú)人轉(zhuǎn)運(yùn)車調(diào)度管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛技術(shù)是多個(gè)技術(shù)的集成，包括了傳感器、定位與深度學(xué)習(xí)、高精地圖、路徑規(guī)劃、障礙物檢測(cè)與規(guī)避、機(jī)械控制、系統(tǒng)集成與優(yōu)化、能耗與散熱管理等等，而在物流等運(yùn)輸工廠內(nèi)部對(duì)于無(wú)人駕駛技術(shù)的運(yùn)用更加的多，因?yàn)楣S運(yùn)輸量大，且來(lái)回路程短，運(yùn)輸次數(shù)多，所以無(wú)人轉(zhuǎn)運(yùn)車在工廠內(nèi)部運(yùn)用的較多。

而進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)的無(wú)人車一般數(shù)量較多，管理不方便，所以無(wú)人轉(zhuǎn)運(yùn)車調(diào)度管理系統(tǒng)因運(yùn)而生，而現(xiàn)有的無(wú)人轉(zhuǎn)運(yùn)車調(diào)度管理系統(tǒng)存在不可識(shí)別人體的缺點(diǎn)，因?yàn)闆]有裝備紅外溫度傳感器，所以對(duì)于工廠內(nèi)工作的人員不可識(shí)別，容易發(fā)生撞擊的情況，工廠內(nèi)部的工作人員的人身安全沒有得到保證，而且現(xiàn)有的無(wú)人轉(zhuǎn)運(yùn)車調(diào)度管理系統(tǒng)不可對(duì)車輛的耗能情況進(jìn)行監(jiān)控，所以經(jīng)常出現(xiàn)車輛在工作過(guò)程中發(fā)生停運(yùn)的情況，工作人員就要停下手邊的工作進(jìn)行車輛能源補(bǔ)充，降低了工作效率，同時(shí)很可能發(fā)生貨物運(yùn)輸錯(cuò)亂的情況，而且現(xiàn)有的無(wú)人轉(zhuǎn)運(yùn)車調(diào)度管理系統(tǒng)不可對(duì)車輛進(jìn)行路徑控制，因?yàn)槭枪潭ǖ男谐搪窂剑圆豢蓡为?dú)對(duì)車輛進(jìn)行控制，使得車輛行駛過(guò)程中可能發(fā)生意外的狀況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)人轉(zhuǎn)運(yùn)車調(diào)度管理系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種無(wú)人轉(zhuǎn)運(yùn)車調(diào)度管理系統(tǒng)，包括中央處理元件，所述中央處理元件的輸出端電性連接有車輛數(shù)據(jù)及控制命令收發(fā)，且車輛數(shù)據(jù)及控制命令收發(fā)的輸出端電性連接有運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的輸出端電性連接有轉(zhuǎn)向控制模塊，且運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的輸出端電性連接有直行控制模塊，所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的輸出端電性連接有停止控制模塊，且運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的輸出端電性連接有避讓控制模塊，所述中央處理元件的輸入端電性連接有顯示器，且顯示器的輸入端電性連接有信息處理系統(tǒng)，所述信息處理系統(tǒng)的輸入端電性連接有燃油檢測(cè)系統(tǒng)，且信息處理系統(tǒng)的輸入端電性連接有紅外溫度傳感器。

優(yōu)選的，所述車輛數(shù)據(jù)及控制命令收發(fā)的輸出端與中央處理元件的輸出端雙向電性連接，且車輛數(shù)據(jù)及控制命令收發(fā)的輸出端與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的輸出端雙向電性連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向控制模塊、直行控制模塊、停止控制模塊和避讓控制模塊的輸出端皆與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的輸出端雙向電性連接。

優(yōu)選的，所述中央處理元件的輸出端與顯示器的輸出端雙向電性連接。

優(yōu)選的，所述信息處理系統(tǒng)的輸入端電性連接有攝像頭，且信息處理系統(tǒng)的輸入端電性連接有激光測(cè)距儀。

優(yōu)選的，所述顯示器的輸入端電性連接有路徑規(guī)劃，且路徑規(guī)劃的輸入端電性連接有電子地圖，所述電子地圖的輸入端電性連接有定位導(dǎo)航系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述定位導(dǎo)航系統(tǒng)的輸入端電性連接有GPS。