[發(fā)明專利]一種無(wú)人轉(zhuǎn)運(yùn)車調(diào)度管理系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910041117.7
• 申請(qǐng)日: 2019-01-16
• 公開（公告）號(hào): CN109849815A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 項(xiàng)衛(wèi)鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽宇鋒智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B60R16/02
• 分類號(hào): B60R16/02;B60W30/095;B60W30/18;G05D1/02
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 蘇友娟

1.一種無(wú)人轉(zhuǎn)運(yùn)車調(diào)度管理系統(tǒng)，包括中央處理元件，其特征在于：所述中央處理元件的輸出端電性連接有車輛數(shù)據(jù)及控制命令收發(fā)，且車輛數(shù)據(jù)及控制命令收發(fā)的輸出端電性連接有運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的輸出端電性連接有轉(zhuǎn)向控制模塊，且運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的輸出端電性連接有直行控制模塊，所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的輸出端電性連接有停止控制模塊，且運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的輸出端電性連接有避讓控制模塊，所述中央處理元件的輸入端電性連接有顯示器，且顯示器的輸入端電性連接有信息處理系統(tǒng)，所述信息處理系統(tǒng)的輸入端電性連接有燃油檢測(cè)系統(tǒng)，且信息處理系統(tǒng)的輸入端電性連接有紅外溫度傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人轉(zhuǎn)運(yùn)車調(diào)度管理系統(tǒng)，其特征在于：所述車輛數(shù)據(jù)及控制命令收發(fā)的輸出端與中央處理元件的輸出端雙向電性連接，且車輛數(shù)據(jù)及控制命令收發(fā)的輸出端與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的輸出端雙向電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人轉(zhuǎn)運(yùn)車調(diào)度管理系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向控制模塊、直行控制模塊、停止控制模塊和避讓控制模塊的輸出端皆與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的輸出端雙向電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人轉(zhuǎn)運(yùn)車調(diào)度管理系統(tǒng)，其特征在于：所述中央處理元件的輸出端與顯示器的輸出端雙向電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人轉(zhuǎn)運(yùn)車調(diào)度管理系統(tǒng)，其特征在于：所述信息處理系統(tǒng)的輸入端電性連接有攝像頭，且信息處理系統(tǒng)的輸入端電性連接有激光測(cè)距儀。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人轉(zhuǎn)運(yùn)車調(diào)度管理系統(tǒng)，其特征在于：所述顯示器的輸入端電性連接有路徑規(guī)劃，且路徑規(guī)劃的輸入端電性連接有電子地圖，所述電子地圖的輸入端電性連接有定位導(dǎo)航系統(tǒng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人轉(zhuǎn)運(yùn)車調(diào)度管理系統(tǒng)，其特征在于：所述定位導(dǎo)航系統(tǒng)的輸入端電性連接有GPS。