[發明專利]一種基于物聯網技術的無人機飛行禁區控制方法

在審

• 申請號: 201910041100.1
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN109839950A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 王洋;宋榮
• 申請（專利權）人: 深圳職業技術學院
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;B64C39/02;G08G5/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 張立娟

本發明提供了一種基于物聯網技術的無人機飛行禁區控制方法，將飛行禁區由外到內分成3個區域，分別是過渡區域、警戒區域、敏感區域；所述過渡區域中設置過渡區域節點，所述過渡區域節點發送過渡區域標識信息給進入所述過渡區域的無人機；所述警戒區域中設置警戒區域節點，所述警戒區域節點發送警戒區域標識信息給進入所述警戒區域的無人機；所述敏感區域中設置敏感區域節點，所述敏感區域節點發送敏感區域標識信息給進入所述敏感區域的無人機。本發明克服現有物聯網中無人機容易被非法使用的問題，提高了無人機的使用安全性。

技術領域

本發明涉無線通信領域，尤其涉及一種基于物聯網技術的無人機飛行禁區控制方法。

背景技術

5G將滿足人們在居住、工作、休閑和交通等各種區域的多樣化業務需求，即便在密集住宅區、辦公室、體育場、露天集會、地鐵、快速路、高鐵和廣域覆蓋等具有超高流量密度、超高連接數密度、超高移動性特征的場景，也可以為用戶提供超高清視頻、虛擬現實、增強現實、云桌面、在線游戲等極致業務體驗。與此同時，5G還將滲透到物聯網及各種行業領域，與工業設施、醫療儀器、交通工具等深度融合，有效滿足工業、醫療、交通等垂直行業的多樣化業務需求，實現真正的“萬物互聯”。

5G應用場景可以分為兩大類，即移動寬帶 (MBB, Mobile Broadband)和物聯網（IoT，Internet of Things）。其中，移動寬帶接入的主要技術需求是高容量，提供高數據速率，以滿足數據業務需求的不斷增長。物聯網主要是受機器通信（MTC, Machine TypeCommunication）需求的驅動，可以進一步分為兩種類型，包括低速率的海量機器通信（MMC,Massive Machine Communication）和低時延高可靠的機器通信。其中，對于低速率的海量機器通信，海量節點低速率接入，傳輸的數據包通常較小，間隔時間會相對較長，這類節點的成本和功耗通常也會很低；對于低時延高可靠的機器通信，主要面向實時性和可靠性要求比較高的機器通信，例如實時警報、實時監控等。

第五代移動通信系統中，一種需要研究的場景是無人機飛行區域管理，避免無人機被不法分子操控進入軍事、政治等敏感地區，目前這方面的深入研究非常少，只使用基于無人機自己所帶的簡單的地圖匹配方式來控制無人機避免進入上述區域，不法分子很容易通過非法手段避開現有的防范手段而進入敏感區域。

基于上述分析，本發明提出一種基于物聯網技術的無人機飛行禁區控制方法。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：克服現有物聯網中無人機容易被非法使用的問題，提出一種基于物聯網技術的無人機飛行禁區控制方法。

本發明采用以下技術方案：

一種基于物聯網技術的無人機飛行禁區控制方法，具體包括如下步驟：

1）將飛行禁區由外到內分成3個區域，分別是過渡區域、警戒區域、敏感區域；

2）所述過渡區域中設置過渡區域節點，所述過渡區域節點發送過渡區域標識信息給進入所述過渡區域的無人機；所述警戒區域中設置警戒區域節點，所述警戒區域節點發送警戒區域標識信息給進入所述警戒區域的無人機；所述敏感區域中設置敏感區域節點，所述敏感區域節點發送敏感區域標識信息給進入所述敏感區域的無人機，其中，所述過渡區域標識信息中包含所述飛行禁區的地圖信息，所述警戒區域標識信息包含警戒節點的位置信息，所述敏感區域標識信息中包含強制要求無人機馬上降落并關閉所有電力供應的信息；

3）如果第一無人機進入所述過渡區域，則所述第一無人機接收到所述過渡區域標識信息后，確定所述飛行禁區的位置，通過所述第一無人機自帶的導航系統避免進入所述警戒區域和所述敏感區域，并將所述第一無人機的飛行速度降到低于2千米/小時，飛行高度低于10米；所述第一無人機給自己的控制器發送第一指令信息，所述控制器收到所述第一指令信息后，周期發送所述控制器的位置信息給所述過渡區域節點，控制器周期發送用于定位所述控制器的定位參考信號給所述過渡區域節點；