[發明專利]鎖止執行器、能源加注裝置和車輛

有效

• 申請號: 201910040936.X
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN109898940B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 李鵬
• 申請（專利權）人: 上海蔚來汽車有限公司
• 主分類號: E05B83/28
• 分類號: E05B83/28;E05B81/34;E05B77/42;E05B85/00;B60K15/05
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙) 11482
• 代理人: 宋寶庫;吳曉芬

本發明屬于機電技術領域，具體提供一種鎖止執行器、能源加注裝置和車輛。本發明提供一種新的運動機構來實現旋轉運動和直線運動之間的轉化。為此，本發明的軸向運動機構包括驅動構件、第一連接軸和第一傳動構件，驅動構件與第一連接軸相連以便驅動第一連接軸轉動，第一傳動構件套設在第一連接軸上，第一連接軸的外表面設置有弧形引導槽和引導銷中的一個，第一傳動構件的內表面設置有弧形引導槽和引導銷中的另一個，弧形引導槽和引導銷彼此配合，使得當驅動構件驅動第一連接軸轉動并且第一傳動構件被固定時，第一連接軸會相對于第一傳動構件沿第一方向軸向運動，即本發明僅通過增設弧形引導槽和引導銷就將旋轉運動轉化成了軸向運動。

技術領域

本發明屬于機電技術領域，具體提供一種鎖止執行器、能源加注裝置和車輛。

背景技術

隨著自動化程度的不斷提高，各種自動控制類元件的應用也越來越廣泛。以執行器為例，執行器作為能夠實現智能化驅動的主要元件，其在自動控制領域具有十分重要的作用。然而現有執行器還是具有很多不足的地方，具體地，現有執行器通常僅具有驅動功能，而不具有鎖止功能；但是，現有很多應用場景中往往又需要同時應用到驅動功能和鎖止功能。例如，各種門組件往往就需要同時具備驅動功能和鎖止功能，以便在驅動門體轉動的同時還能夠將門體鎖止；由于現有執行器無法同時完成驅動動作和鎖止動作，因此，現有門組件至少需要配置兩個執行器，一個用來驅動門體轉動，另一個用來驅動鎖芯移動以使門體鎖止。

相應地，本領域需要一種新的鎖止執行器來解決上述問題。

發明內容

為了解決現有技術中的上述問題，本發明提供了一種軸向運動機構，所述軸向運動機構包括驅動構件、第一連接軸和第一傳動構件，所述驅動構件與所述第一連接軸相連以便驅動所述第一連接軸轉動，所述第一傳動構件套設在所述第一連接軸上，所述第一連接軸的外表面設置有弧形引導槽和引導銷中的一個，所述第一傳動構件的內表面設置有所述弧形引導槽和所述引導銷中的另一個，所述弧形引導槽和所述引導銷彼此配合，使得當所述驅動構件驅動所述第一連接軸轉動并且所述第一傳動構件被固定時，所述第一連接軸會相對于所述第一傳動構件沿第一方向軸向運動。

在上述軸向運動機構的優選技術方案中，所述弧形引導槽設置在所述第一連接軸的外表面上，所述引導銷設置在所述第一傳動構件的內表面上。

在上述軸向運動機構的優選技術方案中，所述弧形引導槽包括末端彼此交會的第一分支槽和第二分支槽，所述第一分支槽和所述第二分支槽沿相反方向延伸，使得無論所述第一連接軸沿哪個方向轉動，所述第一連接軸都相對于所述第一傳動構件沿所述第一方向軸向運動。

在上述軸向運動機構的優選技術方案中，所述軸向運動機構還包括復位構件，當所述驅動構件停止驅動所述第一連接軸時，所述第一連接軸能夠在所述復位構件的作用下沿與所述第一方向相反的第二方向回到初始位置。

本發明還提供了一種鎖止執行器，所述鎖止執行器包括上述優選技術方案中所述的軸向運動機構，所述鎖止執行器還包括鎖止件，所述鎖止件與所述第一連接軸相連，以使所述鎖止件能夠隨著所述第一連接軸的軸向運動而在鎖止位置和解鎖位置之間移動。

在上述鎖止執行器的優選技術方案中，所述第一傳動構件是第一齒輪，所述鎖止執行器還包括第二連接軸和第二齒輪，所述第二齒輪設置在所述第二連接軸上并且與所述第一齒輪嚙合，被鎖止件通過所述第二連接軸和所述第二齒輪連接到所述第一齒輪。

在上述鎖止執行器的優選技術方案中，所述引導銷為圓柱狀結構。

在上述鎖止執行器的優選技術方案中，所述鎖止執行器還包括第三齒輪，所述第三齒輪也設置在所述第一連接軸上，所述驅動構件通過所述第三齒輪與所述第一連接軸驅動連接。

在上述鎖止執行器的優選技術方案中，所述鎖止執行器還包括第四齒輪，所述驅動構件的輸出軸與所述第四齒輪相連，并且所述第四齒輪與所述第三齒輪嚙合。