[發(fā)明專利]全息投影機(jī)器人的交互方法及全息投影機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910040800.9
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN111443793A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李勝;孫輝;張澤旋;王思杰;吳淑明;徐輝
• 申請（專利權(quán)）人: 阿里巴巴集團(tuán)控股有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G09F27/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京思睿峰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11396
• 代理人: 孟玉潔;謝建云

本發(fā)明公開了一種全息投影機(jī)器人的交互方法，包括：獲取用戶的語音信號和動作信號；根據(jù)語音信號和/或動作信號確定反饋語音和反饋動作；播放反饋語音，并使機(jī)器人的全息影像人物做出反饋動作。本方一并公開了相應(yīng)的全息投影機(jī)器人。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，全息投影機(jī)器人可以展示立體、動態(tài)的影像人物，并且可以通過語音、手勢、肢體動作等與用戶進(jìn)行交互。當(dāng)用戶發(fā)出語音或動作指示時(shí)，機(jī)器人可以向用戶反饋相應(yīng)的語音和動作，使得本發(fā)明的機(jī)器人更加形象生動，交互體驗(yàn)更好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器智能技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全息投影機(jī)器人的交互方法及全息投影機(jī)器人。

背景技術(shù)

為了更好地向用戶提供服務(wù)，越來越多的機(jī)器人被應(yīng)用于線下場景中。例如，商場中設(shè)置有導(dǎo)購機(jī)器人，用于向用戶提供商品推薦、地圖指引、試衣、售前售后等服務(wù)；餐飲店中設(shè)置有自助售貨機(jī)器人，用于提供點(diǎn)餐服務(wù)；辦公區(qū)域設(shè)置有講解機(jī)器人，用于宣傳公司文化以及提供講解、問詢服務(wù)；銀行、法院、市政大廳等地設(shè)置有輔助機(jī)器人，用于進(jìn)行排號、事務(wù)辦理、疑問解答；等等。

線下場景中的服務(wù)型機(jī)器人主要分為兩類：一類是實(shí)體機(jī)器人，其由可移動的多個(gè)部件組成，能夠模擬人體做出簡單的肢體動作；另一類是影像機(jī)器人，其僅以平面影像來向用戶提供服務(wù)。目前，市面上的實(shí)體機(jī)器人僅有語音及少量簡單肢體動作輸出，沒有足夠豐滿的形象；而影像機(jī)器人則僅能進(jìn)行圖像展示，無法與用戶進(jìn)行語音、手勢等交互。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明提供一種全息投影機(jī)器人的交互方法及全息投影機(jī)器人，以力圖解決或至少緩解上面存在的問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種全息投影機(jī)器人的交互方法，包括：獲取用戶的語音信號和動作信號；根據(jù)所述語音信號和/或動作信號確定反饋語音和反饋動作；播放所述反饋語音，并使所述機(jī)器人的全息影像人物做出所述反饋動作。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種全息投影機(jī)器人，包括：至少一個(gè)處理器；和存儲有程序指令的存儲器，其中，所述程序指令被配置為適于由所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，所述程序指令包括用于執(zhí)行如上所述的全息投影機(jī)器人的交互方法的指令。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種存儲有程序指令的可讀存儲介質(zhì)，當(dāng)所述程序指令被計(jì)算設(shè)備讀取并執(zhí)行時(shí)，使得所述計(jì)算設(shè)備執(zhí)行如上所述的全息投影機(jī)器人的交互方法。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種交互系統(tǒng)，包括：全息投影機(jī)器人和服務(wù)器；所述機(jī)器人適于獲取用戶的語音信號和動作信號，并將所述語音信號和動作信號發(fā)送至服務(wù)器；所述服務(wù)器適于根據(jù)所述語音信號和/或動作信號來確定反饋語音和反饋動作，并將所述反饋語音和反饋動作發(fā)送至所述機(jī)器人；所述機(jī)器人播放所述反饋語音，并使全息影像人物做出所述反饋動作。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種全息投影機(jī)器人，包括：全息投影模塊、動作采集模塊、語音模塊和控制模塊，其中，所述全息投影模塊包括顯示屏和錐形反光體，所述錐形反光體設(shè)置于所述顯示屏下方，所述錐形反光體適于對顯示屏所產(chǎn)生的光線進(jìn)行反射以在所述錐形反光體內(nèi)部形成立體影像人物；所述語音模塊包括語音采集單元和語音輸出單元；所述顯示屏、動作采集模塊、語音采集單元、語音輸出單元分別與所述控制模塊相連；所述控制模塊適于接收動作采集模塊采集到的用戶動作信號和語音采集單元所采集到的語音信號，根據(jù)所述動作信號和語音信號確定反饋動作和反饋語音，向語音輸出單元發(fā)送語音輸出指令以使所述語音輸出單元播放所述反饋語音，以及向顯示屏發(fā)送圖像輸出指令以使所述錐形反光體內(nèi)的影像人物做出所述反饋動作。

本發(fā)明的全息投影機(jī)器人可以展示立體、動態(tài)的影像人物，并且可以通過語音、手勢、肢體動作等與用戶進(jìn)行交互。當(dāng)用戶發(fā)出語音或動作指示時(shí)，機(jī)器人可以向用戶反饋相應(yīng)的語音和動作，使得本發(fā)明的機(jī)器人更加形象生動，交互體驗(yàn)更好。