[發明專利]全息投影機器人的交互方法及全息投影機器人

在審

• 申請號: 201910040800.9
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN111443793A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 李勝;孫輝;張澤旋;王思杰;吳淑明;徐輝
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G09F27/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京思睿峰知識產權代理有限公司 11396
• 代理人: 孟玉潔;謝建云

1.一種全息投影機器人的交互方法，包括：

獲取用戶的語音信號和動作信號；

根據所述語音信號和/或動作信號確定反饋語音和反饋動作；

播放所述反饋語音，并使所述機器人的全息影像人物做出所述反饋動作。

2.如權利要求1所述的方法，其中，所述反饋語音和反饋動作按照以下方法確定：

根據所述動作信號確定用戶動作所對應的動作類型；

根據預置的動作類型與反饋語音和反饋動作的關聯關系，確定所述用戶動作所對應的反饋語音和反饋動作。

3.如權利要求2所述的方法，其中，所述動作類型按照以下方法確定：

從所述動作信號中提取出用戶動作特征；

根據所述動作特征，確定用戶動作與預置的多種動作類型的匹配度；

根據所述匹配度確定用戶動作所對應的動作類型。

4.如權利要求3所述的方法，其中，所述動作特征包括人體關節點信息。

5.如權利要求4所述的方法，其中，所述機器人包括體感識別模塊，所述人體關節點信息采用所述體感識別模塊來確定。

6.如權利要求1所述的方法，其中，所述動作信號包括動作視頻。

7.如權利要求1所述的方法，其中，所述反饋語音和反饋動作按照以下方法確定：

將所述語音信號轉化為文本信息；

確定所述文本信息所對應的目標問題；

根據預置的輸入問題與反饋語音和反饋動作的對應關系，確定所述目標問題所對應的反饋語音和反饋動作。

8.如權利要求1所述的方法，其中，采用麥克風陣列來獲取用戶的語音信號，所述麥克風陣列包括多個麥克風；

根據所述麥克風所采集到的語音信號來確定聲源方向；

定向拾取源自于所述聲源方向的語音信號。

9.如權利要求1所述的方法，還包括：

當采集到人臉圖像或采集到指定語音信號時，喚醒所述機器人。

10.如權利要求1所述的方法，還包括：

當用戶離開所述機器人的動作采集區域后，所述機器人進入待機狀態。

11.一種全息投影機器人，包括：

至少一個處理器；和

存儲有程序指令的存儲器，其中，所述程序指令被配置為適于由所述至少一個處理器執行，所述程序指令包括用于執行如權利要求1-10中任一項所述方法的指令。

12.一種存儲有程序指令的可讀存儲介質，當所述程序指令被計算設備讀取并執行時，使得所述計算設備執行如權利要求1-10中任一項所述的方法。

13.一種交互系統，包括：全息投影機器人和服務器；

所述機器人適于獲取用戶的語音信號和動作信號，并將所述語音信號和動作信號發送至服務器；

所述服務器適于根據所述語音信號和/或動作信號來確定反饋語音和反饋動作，并將所述反饋語音和反饋動作發送至所述機器人；

所述機器人播放所述反饋語音，并使全息影像人物做出所述反饋動作。