[發(fā)明專利]一種挖掘機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910040318.5
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN109853648B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設計）人: 吳攀峰;謝良喜;羅剛;孫歡;謝天;黃海祺
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: E02F3/28
• 分類號: E02F3/28;E02F3/34;E02F3/38
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本發(fā)明實施例涉及工程機械技術領域，提供一種挖掘機，該挖掘機包括機身、設置在所述機身上的動臂、與所述動臂相連的挖斗機構以及鉸鏈機構，鉸鏈機構包括設置在挖掘機動臂上的第一液壓擺缸，以及與所述第一液壓擺缸的轉子相連并隨所述轉子的轉動左右擺動的鉸軸。本發(fā)明實施例提供的挖掘機，將鉸鏈機構應用在挖掘機的動臂上，通過第一液壓擺缸驅動鉸軸左右擺動的結構代替動臂的左右轉動，避免機身的頻繁轉動，從而解決駕駛室內駕駛員的疲勞問題，提高作業(yè)質量和作業(yè)效率；通過第二液壓擺缸驅動挖斗機構上下運動，轉動的范圍比傳統(tǒng)挖掘機的作業(yè)范圍大，提高了挖掘機的最大作業(yè)空間。

技術領域

本發(fā)明實施例涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種挖掘機。

背景技術

挖掘機被廣泛應用于市政、交通、農田、水利以及現(xiàn)代化軍事工程等領域，是一種主要的工事設備。現(xiàn)有的挖掘機主要采用直線油缸和其他的輔助機構進行驅動，其結構很大程度上限制了最大作業(yè)空間，靈活性，在作業(yè)的過程中，駕駛室需要時刻進行轉動以完成挖斗于指定位置的作業(yè)，然而頻繁地轉動勢必會增加駕駛員的疲勞程度，較大程度地影響了作業(yè)質量和作業(yè)效率。

發(fā)明內容

本發(fā)明實施例提供一種挖掘機，用以解決現(xiàn)有技術中傳統(tǒng)挖掘機的駕駛室在作業(yè)時需頻繁轉動而造成駕駛疲勞的問題，實現(xiàn)作業(yè)質量及效率的提高。

本發(fā)明實施例提供一種挖掘機，包括：機身、設置在所述機身上的動臂，以及與所述動臂相連的挖斗機構，還包括鉸鏈機構；所述鉸鏈機構包括設置在挖掘機動臂上的第一液壓擺缸，以及與所述第一液壓擺缸的轉子相連并隨所述轉子的轉動右擺動的鉸軸；

所述轉子的外側壁上設有至少一個插槽，所述鉸軸的第一端設有至少一個與所述插槽對應插接的插塊；

所述第一液壓擺缸的定子安裝在所述動臂的端部，所述轉子軸向置于所述定子的內腔中；所述鉸軸的第一端穿過所述定子與所述轉子相連并繞所述轉子的中心軸轉動；

所述挖斗機構通過第二液壓擺缸與所述鉸鏈機構的鉸軸第二端相連，隨所述鉸軸左右轉動，并由所述第二液壓擺缸驅動上下運動；

所述挖斗機構包括：斗桿和設置在所述斗桿第一端的挖斗；

所述斗桿的第二端與所述第二液壓擺缸的轉子/定子相連，所述鉸軸的第二端與所述第二液壓擺缸的定子/轉子相連；

所述挖斗與所述斗桿的第一端之間通過第三液壓擺缸相連，并由所述第三液壓擺缸驅動上下運動；其中，所述第三液壓擺缸的轉子/定子與所述斗桿的第一端相連，所述第三液壓擺缸的定子/轉子與所述挖斗相連；

所述挖掘機還包括設置在機身上的回轉臺；所述動臂通過第四液壓擺缸與所述回轉臺相連，并由所述第四液壓擺缸驅動上下運動。

本發(fā)明實施例的挖掘機，挖斗機構通過鉸鏈機構與挖掘機的動臂相連，從而通過鉸鏈機構實現(xiàn)左右轉動，代替了動臂的左右轉動，僅通過動臂的上下運動及鉸鏈機構的左右轉動即可實現(xiàn)挖斗機構的挖掘作業(yè)，該結構避免了機身的頻繁轉動，解決了駕駛室內駕駛員的疲勞問題，從而提高作業(yè)質量和作業(yè)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明鉸鏈機構一實施例的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明第一液壓擺缸一實施例的正視結構示意圖；

圖3為本發(fā)明第一液壓擺缸一實施例的俯視結構示意圖；

圖4為本發(fā)明挖掘機一實施例的結構示意圖。

其中：