[發明專利]一種挖掘機

有效

• 申請號: 201910040318.5
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN109853648B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 吳攀峰;謝良喜;羅剛;孫歡;謝天;黃海祺
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: E02F3/28
• 分類號: E02F3/28;E02F3/34;E02F3/38
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種挖掘機，包括機身、設置在所述機身上的動臂，以及與所述動臂相連的挖斗機構，其特征在于，還包括鉸鏈機構，所述鉸鏈機構包括設置在挖掘機動臂上的第一液壓擺缸，以及與所述第一液壓擺缸的轉子相連并隨所述轉子的轉動右擺動的鉸軸；

所述轉子的外側壁上設有至少一個插槽，所述鉸軸的第一端設有至少一個與所述插槽對應插接的插塊；

所述第一液壓擺缸的定子安裝在所述動臂的端部，所述轉子軸向置于所述定子的內腔中；所述鉸軸的第一端穿過所述定子與所述轉子相連并繞所述轉子的中心軸轉動；

所述挖斗機構通過第二液壓擺缸與所述鉸鏈機構的鉸軸第二端相連，隨所述鉸軸左右轉動，并由所述第二液壓擺缸驅動上下運動；

所述挖斗機構包括：斗桿和設置在所述斗桿第一端的挖斗；

所述斗桿的第二端與所述第二液壓擺缸的轉子/定子相連，所述鉸軸的第二端與所述第二液壓擺缸的定子/轉子相連；

所述挖斗與所述斗桿的第一端之間通過第三液壓擺缸相連，并由所述第三液壓擺缸驅動上下運動；其中，所述第三液壓擺缸的轉子/定子與所述斗桿的第一端相連，所述第三液壓擺缸的定子/轉子與所述挖斗相連；

所述挖掘機還包括設置在機身上的回轉臺；所述動臂通過第四液壓擺缸與所述回轉臺相連，并由所述第四液壓擺缸驅動上下運動。

2.根據權利要求1所述的挖掘機，其特征在于，所述鉸軸與所述動臂軸向平行設置。

3.根據權利要求1所述的挖掘機，其特征在于，所述定子設有供所述鉸軸活動的周向通孔，所述鉸軸的第一端穿過所述周向通孔與所述轉子相連。

4.根據權利要求1所述的挖掘機，其特征在于，所述第一液壓擺缸包括液壓驅動機構，所述液壓驅動機構包括：設于所述第一液壓擺缸的轉子與定子之間的環形密封腔，設置在所述第一液壓擺缸的轉子外周面上的第一葉片，以及設置在所述第一液壓擺缸的定子內側面上的第二葉片；所述第一葉片和所述第二葉片分別置于所述環形密封腔內，將所述環形密封腔分隔成高壓油腔和低壓油腔形成液壓差，并在液壓差的壓力驅動下驅使轉動，從而帶動轉子與定子發生相對轉動；所述定子上設有向所述環形密封腔內供油的進油口。