[發明專利]一種集中式繞組伺服電機的定子拼圓設備

在審

• 申請號: 201910039521.0
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN109728689A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 劉冬;錢巍
• 申請（專利權）人: 南京埃斯頓自動化股份有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 涂春春

本發明公開了一種集中式繞組伺服電機的定子拼圓設備，解決的技術問題，針對現有電機定子拼圓設備工裝存在控制因數不夠、拼圓尺寸效果不理想、一致性不好、工裝互換性差，不可通用的技術問題。技術方案是：設備包括底座、閥體芯棒、芯棒壓力蓋和多個鐵芯拼圓單元，鐵芯拼圓單元包括內徑控制反饋壓頭、外徑控制壓力缸、外徑尺寸反饋壓力活塞桿、外徑控制反饋壓頭、活塞壓力蓋板、鐵芯軸向壓緊活塞和兩個長度傳感器。優點，本設備，整個過程操作方便、簡單，提高了鐵芯拼圓的良品率及一致性，保證了電機性能穩定及生產效率提高；同時此設備可根據電機鐵芯數量及尺寸變化需要進行靈活、快速更換，大大提高了良品率與生產效率。

技術領域

本發明涉及一種集中式繞組伺服電機的定子拼圓設備。

背景技術

現有伺服電機行業中，存在大量的集中式繞組定子的應用；為了更加方便的實現集中式繞組的定子方案，大部分集中式繞組定子采用了將整體定子鐵芯均勻分為N塊單組繞組線圈鐵芯拼裝組合的方案。此方案大大提高了定子繞線效率及難易程度把控。

由于以上方案在電機制造過程中的引入，隨之帶來的首要問題便是怎樣將單組繞組線圈鐵芯拼合成整體定子鐵芯后，保證其內外徑、圓柱度等整體關鍵控制尺寸達到定子鐵芯的要求；各廠家也為此目的而誕生了很多的裝配工裝與設備。行業內工裝與設備經過長時間的使用與驗證，發現仍存在諸多的不可控因素及制約，例如：當采用HALF結構結合芯棒的方案形式時，常出現芯棒與HALF組成的結構尺寸對實際鐵芯產生過約束，鐵芯拼圓結合力不能很好的受控，導致鐵芯圓柱度不良或出現焊接后鐵芯炸裂的情況。再有只控制鐵芯外徑的圓形工裝，由于只控制了外徑，所以鐵芯拼合最終的效果需要較好的鐵芯模具沖壓質量保證，一旦鐵芯一致性出現大范圍變化，將對拼圓最終結果產生較大影響。且以上幾種工裝存在互換性差，不可通用等問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題，在于克服背景技術中提及的現有電機定子拼圓設備工裝存在控制因數不夠、拼圓尺寸效果不理想、一致性不好、工裝互換性差，不可通用的技術問題。

本專利提出了一種定子拼圓設備，此設備可根據電機鐵芯數量及尺寸變化需要進行靈活、快速更換，大大提高了良品率與生產效率。

為解決上述技術問題，本發明采取的技術方案是：

一種集中式繞組伺服電機的定子拼圓設備，包括底座、閥體芯棒、芯棒壓力蓋和多個鐵芯拼圓單元，閥體芯棒一端豎直插入底座內并固定，芯棒壓力蓋設置在閥體芯棒另一端端部上，多個鐵芯拼圓單元均沿閥體芯棒周向設置并部分插入到閥體芯棒內；

底座上部的中心軸線位置處設置有用于插入閥體芯棒的第一插槽，第一插槽的底部設置貫通的氣腔；

閥體芯棒包括插入底座內的安裝軸和與安裝軸一體成型的連接軸，連接軸的上部自上端面起沿軸向方向設置多條分別插入鐵芯拼圓單元的定位插槽，多條定位插槽沿著連接軸外周方向均布設置；鐵芯拼圓單元插入定位插槽內并密封形成獨立的閥體芯棒第一壓力腔和閥體芯棒第二壓力腔；在連接軸的上端面上沿軸向方向設置有分別對應定位插槽的第一閥體芯棒壓力介質進出通道，第一閥體芯棒壓力介質進出通道與閥體芯棒第一壓力腔在定位插槽的槽底相通；在連接軸的下端面上沿軸向方向設置有分別對應定位插槽的第二閥體芯棒壓力介質進出通道，第二閥體芯棒壓力介質進出通道與閥體芯棒第二壓力腔在定位插槽的槽底相通；

芯棒壓力蓋密封在連接軸的上端面，在芯棒壓力蓋上分別對應第一閥體芯棒壓力介質進出通道設置芯棒壓力蓋介質進口，芯棒壓力蓋介質進口分別與第一閥體芯棒壓力介質進出通道相通；

鐵芯拼圓單元包括內徑控制反饋壓頭、外徑控制壓力缸、外徑尺寸反饋壓力活塞桿、外徑控制反饋壓頭、活塞壓力蓋板和鐵芯軸向壓緊活塞，