[發(fā)明專利]一種集中式繞組伺服電機(jī)的定子拼圓設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910039521.0
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號(hào): CN109728689A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉冬;錢巍
• 申請（專利權(quán)）人: 南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/02
• 分類號(hào): H02K15/02
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司 32112
• 代理人: 涂春春

1.一種集中式繞組伺服電機(jī)的定子拼圓設(shè)備，其特征在于，包括底座(4)、閥體芯棒(2)、芯棒壓力蓋(1)和多個(gè)鐵芯拼圓單元，閥體芯棒(2)一端豎直插入底座(4)內(nèi)并固定，芯棒壓力蓋(1)設(shè)置在閥體芯棒(2)另一端端部上，多個(gè)鐵芯拼圓單元均沿閥體芯棒(2)周向設(shè)置并部分插入到閥體芯棒(2)內(nèi)；

底座(4)上部的中心軸線位置處設(shè)置有用于插入閥體芯棒(2)的第一插槽，第一插槽的底部設(shè)置貫通的氣腔；

閥體芯棒(2)包括插入底座(4)內(nèi)的安裝軸和與安裝軸一體成型的連接軸，連接軸的上部自上端面起沿軸向方向設(shè)置多條分別插入鐵芯拼圓單元的定位插槽(2-1)，多條定位插槽(2-1)沿著連接軸外周方向均布設(shè)置；鐵芯拼圓單元插入定位插槽(2-1)內(nèi)并密封形成獨(dú)立的閥體芯棒第一壓力腔(2-3)和閥體芯棒第二壓力腔(2-4)；在連接軸的上端面上沿軸向方向設(shè)置有分別對應(yīng)定位插槽(2-1)的第一閥體芯棒壓力介質(zhì)進(jìn)出通道(2-2)，第一閥體芯棒壓力介質(zhì)進(jìn)出通道(2-2)與閥體芯棒第一壓力腔(2-3)在定位插槽(2-1)的槽底相通；在連接軸的下端面上沿軸向方向設(shè)置有分別對應(yīng)定位插槽(2-1)的第二閥體芯棒壓力介質(zhì)進(jìn)出通道(2-5)，第二閥體芯棒壓力介質(zhì)進(jìn)出通道(2-5)與閥體芯棒第二壓力腔(2-4)在定位插槽(2-1)的槽底相通；

芯棒壓力蓋(1)密封在連接軸的上端面，在芯棒壓力蓋(1)上分別對應(yīng)第一閥體芯棒壓力介質(zhì)進(jìn)出通道(2-2)設(shè)置芯棒壓力蓋介質(zhì)進(jìn)口(1-1)，芯棒壓力蓋介質(zhì)進(jìn)口(1-1)分別與第一閥體芯棒壓力介質(zhì)進(jìn)出通道(2-2)相通；

鐵芯拼圓單元包括內(nèi)徑控制反饋壓頭(5)、外徑控制壓力缸(8)、外徑尺寸反饋壓力活塞桿(10)、外徑控制反饋壓頭(12)、活塞壓力蓋板(15)和鐵芯軸向壓緊活塞(18)，

外徑尺寸反饋壓力活塞桿(10)插入外徑控制壓力缸(8)內(nèi)且外徑尺寸反饋壓力活塞桿(10)的兩端均伸出外徑控制壓力缸(8)，外徑尺寸反饋壓力活塞桿(10)與外徑控制壓力缸(8)構(gòu)成聯(lián)動(dòng)壓力活塞機(jī)構(gòu)；在外徑控制壓力缸(8)的缸體上設(shè)置有與外徑控制壓力缸(8)內(nèi)壓力腔分別相通的第一外徑控制壓力缸壓力介質(zhì)進(jìn)出口(7)和第二外徑控制壓力缸壓力介質(zhì)進(jìn)出口(9)，第一外徑控制壓力缸壓力介質(zhì)進(jìn)出口(7)和第二外徑控制壓力缸壓力介質(zhì)進(jìn)出口(9)都連接外部壓力設(shè)備進(jìn)行壓力介質(zhì)進(jìn)出控制實(shí)現(xiàn)鐵芯外徑尺寸；外徑尺寸反饋壓力活塞桿(10)的一端連接內(nèi)徑控制反饋壓頭(5)，在外徑控制壓力缸(8)的頂部連接外徑控制反饋壓頭(12)；

外徑控制反饋壓頭(12)的底端滑動(dòng)連接內(nèi)徑控制反饋壓頭(5)的頂端，在外徑控制反饋壓頭(12)的頂端端面上內(nèi)凹設(shè)置供鐵芯軸向壓緊活塞(18)插入并形成壓力密封腔的壓力孔(12-3)，外徑控制反饋壓頭(12)上分別設(shè)置有第一外徑控制反饋壓頭壓力介質(zhì)進(jìn)出口(14)和第二外徑控制反饋壓頭壓力介質(zhì)進(jìn)出口(13)，第一外徑控制反饋壓頭壓力介質(zhì)進(jìn)出口(14)與壓力孔(12-3)在孔口處相通，第二外徑控制反饋壓頭壓力介質(zhì)進(jìn)出口(13)與壓力孔(12-3)在孔底處相通；

鐵芯軸向壓緊活塞(18)由活塞桿(18-1)和壓緊頭(18-2)兩端構(gòu)成，活塞桿(18-1)的底端設(shè)置有與壓力孔(12-3)相配合形成活塞運(yùn)動(dòng)的活塞頭(18-3)，將活塞壓力蓋板(15)套裝入活塞桿(18-1)上再將壓緊頭(18-2)設(shè)置在活塞桿(18-1)的頂端；鐵芯軸向壓緊活塞(18)的活塞桿(18-1)插入壓力孔(12-3)內(nèi)活塞頭(18-3)在壓力孔(12-3)內(nèi)形成壓力密封腔，活塞壓力蓋板(15)固定在外徑控制反饋壓頭(12)的頂端端面上；外徑控制反饋壓頭(12)上的第一外徑控制反饋壓頭壓力介質(zhì)進(jìn)出口(14)和第二外徑控制反饋壓頭壓力介質(zhì)進(jìn)出口(13)都連接外部壓力設(shè)備進(jìn)行壓力控制，使鐵芯軸向壓緊活塞(18)可在需要的范圍內(nèi)進(jìn)行上下活塞運(yùn)動(dòng)；

內(nèi)徑控制反饋壓頭(5)包括壓頭本體(5-1)和插入閥體芯棒(2)上定位插槽(2-1)并密封形成獨(dú)立的閥體芯棒第一壓力腔(2-3)和閥體芯棒第二壓力腔(2-4)的插槽活塞桿(5-2)，插槽活塞桿(5-2)通過豎直桿(5-3)垂直設(shè)置在壓頭本體(5-1)的一端端部處，插槽活塞桿(5-2)插入定位插槽(2-1)，插槽活塞桿(5-2)的一側(cè)面與定位插槽(2-1)的槽壁之間密封形成閥體芯棒第一壓力腔(2-3)，插槽活塞桿(5-2)的另一側(cè)面與定位插槽(2-1)的槽壁之間密封形成閥體芯棒第二壓力腔(2-4)。