[發明專利]一種自動化上料裝置及蓄電池生產系統

在審

• 申請號: 201910039223.1
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN109516198A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 張金星;趙華國
• 申請（專利權）人: 武漢鐳立信息科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G23/04;B65G17/40;B65G43/08;B65G47/88;H01M2/04;H01M10/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 崔振

本申請提供一種自動化上料裝置及蓄電池生產系統，屬于機械自動化技術領域。其包括用于輸送電池的輸送機構；用于傳送上蓋的支撐機構，多個上蓋可移動地設置在支撐機構上；用于將上蓋放置于電池上的抓取機構；以及驅動機構，驅動機構與抓取機構傳動連接，驅動機構能夠驅動抓取機構抓取上蓋。該蓄電池生產系統具有上述的自動化上料裝置，功能強大，可調整性強，能夠快速準確地滿足上料需求，柔性自動化程度高，維修成本低。

技術領域

本申請涉及機器自動化技術領域，尤其涉及一種自動化上料裝置及蓄電池生產系統。

背景技術

隨著蓄電池行業不斷發展，要求生產設備自動化升級改造，降低人工成本。傳統方式采用人工上蓋，效率低同時電池質量難以保持一致。

發明內容

本申請的目的之一在于提供一種自動化上料裝置及蓄電池生產系統，此自動化上料裝置旨在解決現有技術中給電池上蓋的效率低的問題。

為實現上述目的，本申請的技術方案是：

一種自動化上料裝置，用于給電池安裝上蓋，包括：

用于輸送所述電池的輸送機構；

用于傳送所述上蓋的支撐機構，多個所述上蓋可移動地設置在所述支撐機構上；

用于將所述上蓋放置于所述電池上的抓取機構；以及

驅動機構，所述驅動機構與所述抓取機構傳動連接，所述驅動機構能夠驅動所述抓取機構抓取所述上蓋。

根據本申請的非限制性的實施例可知，將電池放置在輸送機構上，通過輸送機構對多個電池進行流水線式的運輸；將多個上蓋可移動地設置在支撐機構上，當上蓋移動到預定位置時，啟動驅動機構，其帶動抓取機構進行移動，將上蓋抓取到電池上，進而進行下一次的上蓋的抓取和電池的安裝。

另外，根據本申請實施例的自動化上料裝置，還具有如下附加的技術特征：

作為本申請的一種技術方案，所述輸送機構包括：

輸送機架；

用于輸送所述電池的傳送組件，所述傳送組件安裝在所述輸送機架上，所述電池可移動地設置在所述傳送組件上；以及

用于對所述電池進行定位的定位組件，所述定位組件安裝在所述輸送機架上。

根據本申請的非限制性的實施例可知，啟動傳送組件，其帶動電池在輸送機架上進行移動；當電池移動到預設位置時，啟動定位組件，定位組件伸出對電池的兩側進行夾緊定位，進而進行下一步的操作。

作為本申請的一種技術方案，所述傳送組件包括驅動器、至少一個傳送鏈條以及多個雙鏈輪滾筒；所述傳送鏈條沿所述輸送機架的長度方向布置在所述輸送機架上；所述雙鏈輪滾筒的一端穿過所述傳送鏈條并可轉動地安裝在所述輸送機架的一側壁上，另一端可轉動地安裝在所述輸送機架的另一相對的側壁上；所述驅動器與所述傳送鏈條傳動連接。

根據本申請的非限制性的實施例可知，當啟動驅動器時，其帶動傳送鏈條在輸送機架上進行循環移動，從而帶動雙鏈輪滾筒進行轉動，進而帶動電池在輸送機架上進行輸送。

作為本申請的一種技術方案，所述定位組件包括多個阻擋氣缸、多個定位氣缸、多個第一傳感器以及第一控制器；多個所述第一傳感器、多個所述阻擋氣缸分別間隔地安裝在所述輸送機架的一側上，多個所述定位氣缸分別間隔地安裝在所述輸送機架的另一側上；所述第一傳感器分別與所述電池、所述第一控制器電連接，所述第一控制器分別與所述阻擋氣缸、所述定位氣缸電連接，所述第一傳感器用于感應所述電池并將感應信號傳輸給所述第一控制器，所述第一控制器用于控制所述阻擋氣缸、所述定位氣缸的啟動或者關閉，并對所述電池進行定位。